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Drive I_Force; Sector I_Force - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Kompakter ethernet servocontroller
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Ein DRIVE I_FORCE ist eine Fahrt auf Kraft, bestehend
aus Beschleunigung (ACC), Geschwindigkeit (SPEED),
Strom (DR_I_FORCE) und Fahrrichtung (DIRECTION)
Positiv (POS) oder Negativ (NEG).
Es können bis zu 10 DRIVE I_FORCE gespeichert
NEW DIF = Neuer Drive I_Force erstellen
CLEAR DIF = Drive I_Force Nummer löschen
NR = Die Liste enthält alle bereits definierten
COPY TO = Current DIF kann in einen neuen
Drive I_Force kopiert werden
Einstellung der Parameter des
Im WebMotion® Programmmenü „sector i-force"
können bis zu 10 verschiedene Kraftsektoren definiert
Ab einer Berührungsposition soll der Kraftverlauf in
einem Sektor von 150 bis 170 Inc. geprüft werden.
Dabei soll beim „ENTRY" in den Sektor eine Kraft im
Bereich von 3-4N vorhanden sein. Beim „EXIT" soll die
Kraft 4N erreicht haben. Diese Definition erfolgt über
Ein- und Austrittslinien des Kraftsektors.
Mehr Informationen zum Kraftprozess finden sie im
Kapitel „15 Kraftprozess Forceteq®".

12.10 Drive I_Force

werden.
EDIT
CURRENT DIF
Drive I_Force
PARAMETERS
„CURRENT DIF"
ACCx1000
Beschleunigung (2-1'000'000'000 x1000 Inc/s2)
SPEED
Geschwindigkeit (10-100'000'000 Inc/s)
DR_I_FORCE
Kraftlimitierung (0-1'800 x10 mA)
DIRECTION
POS = Positive Richtung, NEG = Negative Richtung

12.11 Sector I_Force

werden.
Beispiel:
61

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