Ss2, Safe Stop; Sls, Safely Limited Speed - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Stoppen mit beibehalten der Stopp-Position, Achse
bleibt unter Kraft, Endstufe aktiv. Danach
Überwachung der Stillstands Position, Zustand SOS
(Safe Operating Stop). Bei Überschreiten des
Positions-fensters wird STO ausgelöst, Abschaltung
der Endstufe (Stop Kategorie 2)
Parameter
Timeout Stop Δt
Positionsfenster Δs
Überwachung einer sicheren Geschwindigkeit. Falls
Safely Limited Speed überschritten, dann auf Safe
Stop (SS2) mit Überwachung des Positionsfensters.
Falls Positionsfenster auch überschritten, dann
Auslösung von STO, Abschaltung der Endstufe.
Geschwindigkeitsanpassung während SLS Timeout ist
vom Anwender vorzunehmen.
Parameter
Timeout SLS Δt
2
Safely Limited Speed v
max
Timeout Stop
Positionsfenster
v
Standard 300ms
1
0
Standard +-2500 Inc
Standard 300ms
Standard +-50'000 Inc/s
Δt Standard 300ms
1
Δs Standard +-2500 Inc

4.5.3 SS2, Safe Stop 2

Safe Operating Stopp
Timeout
Stop
Δt
1
PSR BIT 18
SS2 PRIMED

4.5.4 SLS, Safely Limited Speed

PSR BIT 20
SLS PRIMED
SOS
Safe Torque Off
Abschaltung
Überwachung der
Stillstandposition Endstufe
Fehlerreaktion
Δs
PSR BIT 19
SS2 HIT
PSR BIT 22
SLS POSITION HIT
PSR BIT 21
SLS SPEED HIT
15
STO
t