Rahmenbedingungen; Technische Daten Safety - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

(zwischen Auftreten eines potenziell gefährlichen
Fehlers bis zur Reaktion der SMU)
Reaktionszeit der Sicherheitseingänge
(bis zur Aktivierung einer Sicherheitsfunktion)
Aktivierung einer Sicherheitsfunktion
Pegel der Sicherheitseingänge
Hierarchie der Sicherheitsfunktionen
Motortypen
Signalisierung
Abnahmetest
Externe Geräte
Prozesssicherheitszeit

4.3 Rahmenbedingungen

Functional Safety mit SMU kann bei allen LINAX® und
ELAX® Motorfamilien, sowie rotative brushless
Motoren mit differenziellen A/B/Z Encoder Signalen
angewendet werden. Rotative bürstenbehaftete DC-
Motoren sind von der Funktionalen Sicherheit
ausgenommen.
Eine allfällige Signalisierung des sicheren Zustandes
an den Benutzer muss durch eine externe Steuerung
mit sicherem Ausgang erfolgen.
Die Konfigurationsprüfung ist durch den Kunden bei
jeder Änderung der Sicherheitsfunktionen und deren
Parameter durch einen Abnahmetest sicherzustellen.
Geräte die über die I/Os oder Kommunikations-
leitungen mit dem XENAX® Servocontroller
verbunden werden, müssen eine Basisisolierung oder
eine Stossspannungsprüfung nach EN 60947-1 oder
vergleichbarer Norm nachweisen.

4.4 Technische Daten Safety

< 5ms
< 1ms
Zweikanalig auf 0V schalten.
Einkanalig geschaltete Sicherheitseingänge führen
zur Abschaltung der Endstufe und bedingen einen
Neustart des XENAX® Servocontrollers.
>21.0V Sicherheitseingang inaktiv
< 2.0V Sicherheitseingang aktiv
Spannungspegel ausserhalb dieser Bereiche sind
unzulässig.
Hierarchiestufe Sicherheitsfunktion
4 STO
3 SS1
2 SS2
1 SLS
Sicherheitsfunktionen höherer Hierarchiestufen
übersteuern die darunterliegenden.
Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Stop 2
Safely Limited Speed
13