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Referenzfahrt Mit Internem Anschlag; Referenzfahrt Mit Externem Anschlag - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Kompakter ethernet servocontroller
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Sind keine externen Anschläge montiert („MLPN" = 0 und
„MLPP" = 0), so erfolgt die Referenzfahrt (REF) auf einen
der internen Anschläge des ELAX® selbst.
ASCII Kommando „MLPN"= Mechanical Limit Position Negative
ASCII Kommando „MLPP"= Mechanical Limit Position Positive
Der Schlitten fährt in negativer Richtung, bis der Anschlag
erkannt wird. Diese Position wird dann per Definition auf
den Wert <-1mm> gesetzt. Zum Abschluss der Referenzfahrt
fährt der Schlitten auf die Absolut Position 0.
Der Schlitten fährt in positiver Richtung, bis der Anschlag
erkannt wird. Wurde eine Kalibration (MLC, Mechanical
Limit Calibration) des internen mechanischen Anschlags
positiv gemacht, so wird die aktuelle Position auf den Wert
„DMLPP" gesetzt. Wurde keine Kalibration des internen
mechanischen Anschlags positiv gemacht („DMLPP" = 0), so
wird die aktuelle Position per Definition auf den Wert
<Hublänge ELAX + 1mm> gesetzt. Zum Abschluss der
Referenzfahrt fährt der Schlitten auf die Absolut Position
Sind externe Anschläge montiert (MLPN ≠ 0 oder MLPP ≠ 0),
so erfolgt die Referenzfahrt (REF) auf einen der extern
ASCII Kommando „MLPN"= Mechanical Limit Position Negative
ASCII Kommando „MLPP"= Mechanical Limit Position Positive
Der Schlitten fährt in negativer Richtung, bis der Anschlag
erkannt wird. Diese Position wird dann auf den Wert
„MLPN" gesetzt. Zum Abschluss der Referenzfahrt fährt der
Schlitten auf die Absolut Position <MLPN +1mm>.
Der Schlitten fährt in positiver Richtung, bis der Anschlag
erkannt wird. Diese Position wird dann auf den Wert
„MLPP" gesetzt. Zum Abschluss der Referenzfahrt fährt der
Schlitten auf die Absolut Position <MLPP - 1mm>.
Die Position eines extern angebrachten Anschlags muss
genau bekannt sein. Bei falscher Angabe der Position des
externen Anschlags kann die Ausrichtung der Spulen zu den
Magneten nicht korrekt erfolgen und der Motor ist nicht
lauffähig. Wird der ELAX-Schlitten bis an seinen internen
negativen Anschlag eingefahren, steht dieser per Definition
an der Position <-1mm>. Die Position eines externen
Anschlags muss darauf bezogen angegeben werden.
Negative Referenzfahrt (DRHR=1)
ASCII Kommando „DRHR"= Direction REF
Positive Referenzfahrt (DRHR=0)
<Hublänge ELAX>.
montierten Anschläge.
Negative Referenzfahrt:
Positive Referenzfahrt:
Wichtiger Hinweis:

12.18.2.1 Referenzfahrt mit internem Anschlag:

12.18.2.2 Referenzfahrt mit externem Anschlag

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