Aufruf Über Befehlssatz - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

(Force Calibration) Kraftkalibrierung
xx=0 -> Reset, alle Kalibrierwerte löschen
(Force Calibration Test) Test Kraftkalibrierung, prüfen
xx=0 -> Servo on, in Positionsregelung
xx =1-> Test Schlitten frei in Balance mit
xx=2-> Test Schlitten frei ohne Kalibrierfunktion
(Drive I_Force) Fahren mit limitierter Kraft auf ein
Objekt oder Endposition falls kein Objekt vorhanden.
xx= [1-10] Nr. des gewählten Drive I_Force
Ändern Limit DR_I_FORCE auf xx x 10mA
Wert xx überschreibt den aktuellen Parameter
DR_I_Force, bis DRIVE I_FORCE END
(Select Sectors) Auswahl der Sektoren die aktiv sein
z.B. xx = 100110-> aktiv sind Sektoren 2,3,6
(I_Force Peak) liefert den I_FORCE Spitzenwert
[x1mA]. xx=not defined-> Max Spitzenwert über alle
xx=n-> Spitzenwert von Sektor n
(Sectors I_Force curve failed) zeigt die aktiven
Sektoren welche nicht korrekt durchlaufen wurden.
z.B. xx = 1001->Fehler in Sektoren 1 und 4.
Take Position as Sector Offset
Nimmt die aktuelle IST-Position als Offset für alle
Sektoren mit Neustart der Überwachung.
Weiter werden auch die Positionen „Wait for distance
greater/less" und „Jump if distance greater/less" um
Vorgeben des Offsets für alle Sektoren mit Neustart
Weiter werden auch die Positionen „Wait for distance
greater/less" und „Jump if distance greater/less" um
z.B. xx = 0, setzt den Offset auf 0
Beschreibung
xx= [Inc] -> Kalibrierweg
ab aktueller Position
Kalibrierfunktion
Parametersatzes
sollen
binär von rechts LSB
Sektoren
diesen Offset geschoben.
der Überwachung.
xx = [Inc] Offset
diesen Offset xx geschoben.
15.2.2 Aufruf über Befehlssatz
15.2.2.1 ASCII Befehle
Befehl
FC
FCT
DIF
CLIF
SSEC
IFPK
SIFF
TPSO
(typischerweise Berührungsposition
siehe auch unter 2.3)
SSO
Parameter Master
/ Slave
xx
/ ?
xx
xx
xx
xx
/ ?
xx
xx
/ ?
xx
/ ?
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