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Drive I_Force; Sector I_Force - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Kompakter ethernet servocontroller
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Ein DRIVE I_FORCE ist eine Fahrt auf Kraft, bestehend
aus Beschleunigung (ACC), Geschwindigkeit (SPEED),
Strom (I_FORCE) und Fahrrichtung (DIRECTION).
Es können bis zu 10 DRIVE I_FORCE gespeichert
Neuer Drive I_Force erstellen
Parameter vom Drive I_Force
CLEAR = Drive I_Force Nummer löschen
EXECUTE = Führt den Drive I_Force aus
COPY TO DIFxx = Der Drive I_Force wird in einen
Im WebMotion® Programmmenü „sector i-force"
können bis zu 10 verschiedene Kraftsektoren definiert
Ab einer Berührungsposition soll der Kraftverlauf in
einem Sektor von 150 bis 170 Inc. geprüft werden.
Dabei soll beim „ENTRY" in den Sektor eine Kraft im
Bereich von 3-4N vorhanden sein. Beim „EXIT" soll die
Kraft 4N erreicht haben. Diese Definition erfolgt über
Ein- und Austrittslinien des Kraftsektors.
Mehr Informationen zum Kraftprozess finden sie im
Kapitel „12 Kraftprozess Forceteq®".
werden.
NEW
ACCx1000
SPEED
I_FORCEx10
DIRECTION
COMMANDS
neuen Drive I_Force kopiert
werden.
Beispiel:

9.10 Drive I_Force

Beschleunigung (2-1'000'000'000 x1000 Inc/s
Geschwindigkeit (10-100'000'000 Inc/s)
Kraftlimitierung (0-1'800 x10 mA)
POSITIVE = Positive Richtung, NEGATIVE = Negative Richtung

9.11 Sector I_Force

2
)
46

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