Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung Seite 99

Kein Austritt "EXIT"
Endposition soll im Sektor sein
Referenzieren und Fahren auf Position 0, INDEX 1
Linearmotor-Schlitten Kalibrieren durch erfassen aller Kräfte
(Cogging, Reibung, Gewicht usw.)
Kompletter Prüfvorgang mit Auswertung
Output Statusanzeigen zurücksetzen
Initialisieren Sektor Offset auf 0 (nicht zwingend)
Ausgewählte Sektoren 0 (nicht zwingend)
Fahren auf Position 0, ganz nach oben
Fahren auf Position 30000, schnelles Fahren auf Vorposition
Fahren auf Berührungsposition mit kleiner Kraft (0.5N)
Kurze Wartezeit, falls beim Beschleunigen Kraft überschritten
Warten auf Erreichung von LIMIT I_FORCE. Falls keine
Berührungsposition erkannt in Timeout Zeit, dann Absprung
auf Fehler, kein Objekt vorhanden, Output 1 ON
Kurze Wartezeit zum Berührungsposition stabilisieren
Nimmt Berührungsposition als Offset für nachfolgende Tests
I_FORCE für aktuellen Drive I_Force von 6 auf 150 = 12.5N
Timeout falls Kraft nicht erreicht, dann kein Output 5
Kurze Wartezeit nach Kraft Limit erreicht zum „Stabilisieren"
Ausgewählte Sektoren testen, falls Fehler, Absprung auf Fehler
Output 5 ON, Objektprüfung OK.
wird (bei kleinen Kräften).
Auswahl Sektoren 1-5
Drive I_Force beenden
******* Sector I_Force 3 ***************
Sector IForce Start = 158
Sector IForce End = 178
IForce Low x10mA = 119
IForce High x10mA = 121
Sector Transit Config = 8320
******* Sector I_Force 4 ***************
Sector IForce Start = 162
Sector IForce End = 182
IForce Low x10mA = 139
IForce High x10mA = 141
Sector Transit Config = 8320
******* Sector I_Force 5 ***************
Sector IForce Start = 170
Sector IForce End = 185
IForce Low x10mA = 148
IForce High x10mA = 152
Sector Transit Config = 12288
******* Program 1 ******
Line 1 REFERENCE
Line 2 INDEX 1, DEVICE = LOCAL COMPLETION = 100%
******* Program 2 ******
Line 1 FORCE CALIBRATION POSITION START = 0 POSITION END =
50000
******* Program 3 ******
Line 1 CLEAR OUTPUT 1 M/SLAVE DEVICE = LOCAL
Line 2 CLEAR OUTPUT 2 M/SLAVE DEVICE = LOCAL
Line 3 CLEAR OUTPUT 5 M/SLAVE DEVICE = LOCAL
Line 4 SET SECTOR OFFSET POSITION = 0
Line 5 SELECT SECTORS 0
Line 6 INDEX 1 LOCAL COMPLETION = 100%
Line 7 INDEX 2 LOCAL COMPLETION = 100%
Line 8 DRIVE I_FORCE 1
Line 9 WAIT TIME TIME [ms] = 50
Line 10 WAIT LIMIT I_FORCE TIMEOUT = 2000ms LINE = 23
Line 11 WAIT TIME TIME [ms] = 20
Line 12 TAKE POS AS SECTOR OFFSET
Line 13 SELECT SECTORS 11111
Line 14 CHANGE LIMIT I_FORCE I_FORCE = 150
Line 15 WAIT LIMIT I_FORCE TIMEOUT = 2000ms LINE = 26
Line 16 WAIT TIME TIME [ms] = 20
Line 17 DRIVE I_FORCE END
Line 18 JUMP IF I_FORCE SECT FAULT LINE = 25
Line 19 SET OUTPUT 5 M/SLAVE DEVICE = LOCAL
Line 20 SELECT SECTORS 0
Line 21 INDEX 1 LOCAL COMPLETION = 100%
Line 22 PROGRAM END
Line 23 SET OUTPUT 1 M/SLAVE DEVICE = LOCAL
Line 24 GOTO LINE 26
Line 25 SET OUTPUT 2 M/SLAVE DEVICE = LOCAL
Line 26 DRIVE I_FORCE END
Line 27 INDEX 1 = LOCAL COMPLETION = 100%
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