Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung Seite 104

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76 Gantry Master Slave Offset
77 Kommunikationsfehler Busmodul /Serial Port
79 Checksumme Kalibrationsdaten falsch
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82 Kommunikationsfehler I2C Bus zu Motor
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86 Checksumme Applikationsdaten falsch
87 Remote Controller nicht erkannt
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92 3-Phasen Ausgangsfrequenz > 599Hz
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94 („EE") Neustart aufgrund eines Ausnahmefehlers
96 Firmware Checksum Fehler
Elektrischer Winkelfehler
Referenz pendent
Überstrom PLC Output
Interner FRAM Fehler
Start-up Key Fehler
I2C-Switch Fehler
Allgemeiner I2C Fehler
SMU Fehler
Functional Safety aktiv
SMU Fehler
Encoder Plausibilität
Der gerechnete elektrische Winkel unterscheidet sich mehr
dem geschätzten Winkel. Stromzufuhr unterbrechen und REF neustarten.
Allenfalls Messsystem reinigen.
axis/by Forceteq®/FORCE LIMITATION überprüfen. Force limitation mit
I_FORCE=0, Command (LIF0) ausschalten oder diesen Wert während des
Referenzierens erhöhen. Wert I stop (IS) und I run (IR) überprüfen  Evtl.
müssen diese erhöht werden.
REF muss ausgeführt werden, bevor Motor verfahren kann
Unterschied zwischen automatisch gemessenem Gantry Master Slave
Offset zur Vorgabe durch Befehl PGMSO grösser als 0.5mm
Je nach Betriebsart die Kommunikation zwischen Steuerung und Busmodul
oder die Kommunikation über die serielle Schnittstelle (RS232/Ethernet)
überprüfen. Bei Kommunikation über die serielle Schnittstelle
gegebenenfalls die Watchdog Zeit anpassen (Befehl „WD")
Force Calibration oder Position des mechanischen Anschlages falsch.
„Force Calibration" neustarten (ASCII: fcxx) oder „mechanical limit
calibration" neustarten (ASCII: mlc).
Ein oder mehrere Ausgänge der PLC Schnittstelle wurde überlastet. In
Source Konfiguration ist Imax
Imax =400mA pro Kanal. Fehler kann auftreten bei induktiver Last ohne
out
Freilaufdiode. In diesem Fall entweder Freilaufdiode einsetzten oder
Sink/Source Konfiguration wählen mit Imax
Encoderleitung und Verlängerungen prüfen. Kabelschirmung auf Seite
Servocontroller und Motor mit GND verbinden. Master/Slave Verkabelung
prüfen.
Daten können nicht dauerhaft gespeichert werden
bei Anzeige „L".
Evtl. mit einem anderen Start-up Key testen. Funktionalität im Master-
Slave Betrieb nicht möglich.
Ohne Master-Slave Verkabelung testen.
Kann nach Firmware Download auftreten. Reset (RES) ausführen.
Master Slave Konfiguration: Es konnten nicht alle im Master definierten
remote Controller erkannt werden. Die Programme im Master sind auf
nicht vorhandene remote Controller (Rem ID) zu prüfen und diese aus den
Programmen zu löschen.
Kabel zum Motor oder Master-Slave Kabel überprüfen.
Kommunikationsfehler mit Save Motion Unit. Detailinformationen zur
Ursache und Behebung wird von WebMotion® bei Fehlereintritt angezeigt.
Siehe Kapitel 17.3 Bemerkungen zu Fehler 89
Bei aktivierter Safety Funktion hat die Überwachung angesprochen und die
Endstufe wurde ausgeschaltet.
Bei SS1, SS2 oder SLS ev. ED (Emergency Deceleration) zu klein gewählt für
entsprechendes Stop Timeout.
Fehler der Savety Motion Unit. Detailinformationen zur Ursache und
Behebung wird von WebMotion® bei Fehlereintritt angezeigt. Siehe Kapitel
17.X Bemerkungen zu Fehler 91.
Die 3-Phasen Motor Ausgangsfrequenz hat 599Hz überschritten. Es dürfen
nur Bewegungen vorgegeben werden, welche nicht zu einer 3-Phasen
Motor Ausgangsfrequenz von >599Hz führen.
Die Encoder Signale sind nicht plausibel. Evtl. Unterbruch einzelner Litzen
im Encoder Kabel oder Encoder Signale sind nur asymmetrisch geführt. Bei
bewusst asymmetrisch geführten Encoder Signalen von rotativen Motoren
kann die Encoder Plausibilitätsprüfung ausgeschalten werden (siehe ASCII-
Befehl ENCPD).
XENAX startete neu aufgrund eines Software-Ausnahmefehlers („EE" wird
am Display angezeigt). Mit Jenny Science Kontakt aufnehmen.
Bitte laden Sie die XENAX® Firmware erneut. Wenn sich Fehlermeldung
wiederholt, kontaktieren Sie bitte Jenny Science.
Den Wert I_FORCE, Webmotion/move
=100mA pro Kanal, in Sink Konfiguration ist
out
=100mA pro Kanal.
out
. Mögliche Ursache wie
1
als 50° von
104