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Force Monitoring - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Kompakter ethernet servocontroller
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Im Programmmenü „Diag I_Force" kann das
Weg/Kraftdiagramm aufgezeichnet und der Durchlauf
der Sektoren nachvollzogen werden.
Im WebMotion® Programmmenü „sector i-force"
können bis zu 10 verschiedene Kraftsektoren definiert
Ab einer Berührungsposition soll der Kraftverlauf in
einem Sektor von 150 bis 170 Inc. geprüft werden.
Dabei soll beim „ENTRY" in den Sektor eine Kraft im
Bereich von 3-4N vorhanden sein. Beim „EXIT" soll die
Kraft 4N erreicht haben. Diese Definition erfolgt über
Ein- und Austrittslinien des Kraftsektors.
1) Kraftlinie muss die Sektorfläche durchqueren von
links/unten nach rechts/oben.
2) Kraftlinie muss die Sektorfläche durchqueren von
3) Kraftlinie muss die Sektorfläche erreichen und
kann dabei die Ein- und Austrittslinien des
Kraftsektors mehrfach durchqueren.
Sind Ein- und Austrittslinien definiert, so muss die
Kraftlinie zwingend eine von diesen durchqueren.
Sind keine Eintrittslinien definiert so muss die
Kraftlinie innerhalb des Sektors beginnen. Sind keine
Austrittslinien definiert, so muss die Kraftlinie
werden.
Beispiel:
unten nach oben.
Hinweis:
innerhalb des Sektors enden.

15.1.3 Force Monitoring

15.1.3.1 Diagramm I_Force
15.1.3.2 Sector I_Force
1
2
3
90

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