Profile (Geschwindigkeit) - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Komplexe Fahrprofile können durch Verkettung von bis
zu sieben Profilsegmenten zusammen-gesetzt werden.
Der XENAX® Servocontroller kann insgesamt fünf
Die Profile werden durch eine Startposition und
die absolute End-Position, End-Geschwindigkeit und
Beschleunigung der Profilsegmente
definiert. Aus diesen Angaben resultiert der
Segmenttyp (Speed up, Slow down, constant speed).
Mit dem Profile Check wird geprüft ob die
eingegebenen Werte für den angeschlossenen Motor
Beim Start eines Profils ist sicherzustellen, dass sich der
Motor an der vordefinierten Startposition befindet.
NEW PROFILE = Neues Profil erstellen
Die Liste enthält alle bereits definierten Profile
Parametereinstellung des aktuellen Profile
Die definierten und geprüften Profile sind unter
„save" in den Servocontroller zu speichern.
Ein Profil lässt sich durch das Kommando PRFx starten
wobei x die Profilnummer repräsentiert.
Profile können auch als Input Funktion oder in einem
Profile speichern.
realisierbar sind.
EDIT
CLR PROFILE = Profil löschen
CURRENT PROFILE
PARAMETERS
„CURRENT PROFILE"
S-CURVE
POSITION
POSITION
SPEED
ACCx1000
PROFILE CHECK
Programm gestartet werden.

12.14 Profile (Geschwindigkeit)

Verrundung des Profile in Prozent. Automatische Berechnung
des dafür notwendigen Ruck-Parameters für jedes
Profilsegment.
Erstes Feld: Eingabe der absoluten Startposition
Endposition des entsprechenden Profilsegmentes
Geschwindigkeit an der Endposition des Profilsegmentes
Beschleunigung innerhalb des Profilsegmentes
Die Parameter werden auf die Fahrbarkeit hin überprüft
(genügend Weg vorhanden, Speed erreichbar?)
Korrekte Profilsegmente werden grün, ein fehlerhaftes
Segment rot und die ungeprüften Segmente
orange dargestellt.
64