Index; Drive I_Force - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Ein Index ist ein Fahrsatz bestehend aus
Beschleunigung (ACCEL), Geschwindigkeit (SPEED),
Distanz (DISTANCE) und TYPE der Distanz (absolut
(ABS) im Bezug auf mechanischen Nullpunkt oder
relativ (REL) im Bezug zu der aktuellen Position des
Die Werte beziehen sich immer auf Inkremente des
Encoders. Die INDEXE vereinfachen die
Programmierung und reduzieren die
Kommunikationszeit bei serieller Ansteuerung, Aufruf
Es können bis zu 50 INDEX vordefiniert werden.
NEW INDEX = Neuer Index erstellen
CLEAR INDEX = Index Nummer löschen
Die Liste enthält alle bereits definierten Indexe
Einstellung der Parameter des
Im Programmmenü „Diag I_Force" kann das
Weg/Kraftdiagramm aufgezeichnet und der Durchlauf
der Sektoren nachvollzogen werden.
Mehr Informationen zum Kraftprozess finden sie im
Motors).
mit IXxx<CR>.
EDIT
CURRENT INDEX
PARAMETERS
„CURRENT INDEX"
ACCx1000
SPEED
DISTANCE
TYPE
Teach Pos
Kapitel „15 Kraftprozess".

12.9 Index

Beschleunigung (2-1'000'000'000 x 1000 Inc/s2)
Geschwindigkeit (10-100'000'000 Inc/s)
Distanz in Inc
ABS= Absolut (Position), REL=Relative (WEG)
Übernahme der aktuellen Position in das Feld „DISTANCE"

12.10 Drive I_Force

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