Auswahl Output Functions - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Hinweise zu Input Funktionen:
Mit Ausnahme von EE, EE1 dürfen alle Input
Funktionen nur in einem Pick & Place Master oder
Gantry Master parametriert werden.
Für eine rasche Verzögerung in Not aus Situationen
(LL, LR, EE, EE1, SI, SIC, LS-, LS+) kann der spezielle ED
(Emergency Deceleration) Wert parametriert werden
Die Emergency Exit-Funktionen haben höchste
Priorität und werden immer sofort ausgeführt.
Solange EE ansteht kann keine andere Funktion
Bei den andern Funktionen wird eine bereits aktive
Funktion immer zuerst fertiggestellt bevor die
nächste ausgeführt wird. Stehen mehrere
Funktionsaufrufe gleichzeitig an, so wird zuerst
diejenige mit der tiefsten Input Nummer
Um ein Programm endlos laufen zu lassen lässt man
einfach den zugewiesenen Input anstehen. Mit
Interrupt Programm kann das laufende Programm
unterbrochen werden. Wird IP inaktiv, so wird das
unterbrochene Programm fortgesetzt.
Mit Stop Impuls (SIC) wird die laufende Bewegung
gestoppt und abgebrochen. Anschliessend kann auch
bei anstehendem Stop Impuls ein neuer Fahrbefehl
ausgeführt werden (SIC aktiv).
Trigger (5ms, Vorgabe TGU, TGD Befehle)
In Position, innerhalb Zielfenster (Befehl DTP)
Limit I_Force erreicht (Befehl LIF)
I Force In Sector, nach Abschluss der Fahrt
In Sector (während und nach der Fahrt)
In Force (Während und nach der Fahrt)
(BEFEHL > ED xxxxx).
ausgeführt werden.
abgearbeitet.
REF ist ausgeführt worden
In Motion, Motor fährt
End of program
Error anstehend
Bremse lösen
Warnung anstehend
Information anstehend

12.13.2 Auswahl Output Functions

REF
INMO
EDPG
TGR
ERR
BRK
INPO
IFML
IFSE
INSE
INFO
WARN
INFM
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