Neben stehend ist ein typischer Ablauf einer
• Das setzten der Filterfrequenz führt nicht immer
zwingend zum Verschwinden der Schwingung. Speziell
bei tiefen Resonanzfrequenzen kann es sein, dass der
Regler durch das Setzten der Filterfrequenz zu stark
beeinträchtigt
wird
verschwindet. In diesen Fällen hilft nur das Reduzieren
des GAIN POS, bis die Schwingung verschwindet.
• Treten mehrere Resonanzfrequenzen auf, so kann
versucht werden, die Filterfrequenz ungefähr in die
Mitte der Resonanzfrequenzen zu legen.
• Auf der Frequenz 0 wird der mittlere Strom während
der Frequenzanalyse dargestellt. Dieser entspricht dem
DC-Anteil des Motorstroms und ist oftmals nicht 0.
In diesem Diagramm werden die Amplituden aller im
Motorstrom vorhandenen Frequenzen dargestellt.
Die Amplitude und Frequenz an der Cursorposition
werden links vom Diagramm dargestellt.
In diesem Diagramm wird der für die Frequenzanalyse
aufgezeichnete Motorstrom dargestellt. Der
Motorstrom und die Aufzeichnungszeit an der
Cursorposition werden links vom Diagramm
dargestellt. Ausserdem wird zusätzlich noch
dargestellt, an welcher Position sich der Schlitten zur
entsprechenden Aufzeichnungszeit befunden hat.
Ablauf einer Frequenzanalyse:
Frequenzanalyse aufgezeigt:
Hinweise zur Frequenzanalyse:
und
die
Schwingung
Diagramm Amplitude
Diagramm I-Motor
nicht
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