Programmbeispiel Pick&Place; Timing Master / Slave - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Alle Indexe und Profile werden ausschliesslich im
Master-Gerät definiert. Nach dem Einschalten der
Geräte werden die Indexe und Profile automatisch zu
Der Programminterpreter wird im 1ms Takt
verarbeitet. Zur Übertragung von Kommandos zu
einem Slave-Controller werden 0.45ms benötigt.
Die Messung von zeitkritischen Abläufen ist mit dem
Prozesstimer und den Befehlen TIMER_START und
TIMER_STOP möglich. Die gemessene Zeit des
Prozesstimers kann mit dem Befehl TPT (Tell Process
X-Achse Master (LOC)
Z-Achse Slave (REM ID1)
Hinweis
den Slaves übertragen.
Timer) gelesen werden.
13.2 Programmbeispiel Pick&Place
IX2
IX1
START
IX4
IX3
STOP

13.3 Timing Master / Slave

IX3
IX1
86