Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Handbücher

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Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung (106 Seiten)

Kompakter Ethernet Servocontroller

Marke: Jenny Science | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Allgemein
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Eigenschaften XENAX® XVI 48V8

6
- Elektronik / Firmware
  6
- Leistung / Optionen
  6
- Abmessungen
  7
2 Ansteuerbare Motor-Typen

8
3 Hardware und Aufbau

10
- Umgebungsbedingungen
  10
- Montage und Installation
  10
4 Elektrische Anschlüsse

11
- Steckeranordnung
  11
- Bezeichung
  11
- Stecker Pin-Belegung
  11
  - Rs232
    11
  - Motorstecker 3 Phasen
    12
  - Logik und Power Speisung
    12
  - Encoder und Hallsignale
    13
  - Definition der Drehrichtung bei Servomotoren
    13
  - OPTIO Pulse/Dir, Zweiter Encoderkanal
    14
  - Plc I/O
    15
  - Power Output
    15
- Interne Schaltung I/O
  16
- Output Konfiguration
  16
5 Konfiguration Motor-Typ Jenny Science / Motor Kundenspezifisch

17
6 RS232 Schnittstelle

18
- Baudrate RS232 XENAX
  18
7 ETHERNET TCP/IP Schnittstelle

18
8 ASCII Protokoll

20
- ASCII Protokoll TCP/IP
  21
- Asynchrone Mitteilungen (Events)
  21
9 Webmotion

22
- Start Webmotion
  23
- Fehler „Upload XENAX Settings
  23
- Quick Start (nur mit LINAX® und ELAX® Linearmotor Achsen)
  24
- Operation, Status Line
  25
- Move Axis by Click
  26
- Move Axis by Command Line
  29
- Command Set
  29
- ASCII Befehlssatz für XENAX
  29
  - Power / Reset
    29
  - Beschreibung
    29
  - Basiseinstellungen
    30
  - Motoreinstellungen
    30
  - Reglereinstellungen
    30
  - Bewegungseinstellungen
    31
  - Referenzieren LINAX® / ELAX
    32
  - Referenzieren Gantry
    32
  - Referenzieren Rotativ
    32
  - Fahrbefehle
    33
  - Indexe / Fahrt mit I_Force (Vorprogrammierte Fahrten)
    33
  - Programm / Applikation
    34
  - Events
    34
  - Input / Output
    35
  - Limit Position ELAX
    36
  - Kraftsteuerung
    37
  - Korrekturtabelle
    39
  - Systeminformationen
    40
  - Ethernet
    41
  - Busmodul-Information
    41
  - Fehlerausgabe
    41
  - Systemüberwachung
    42
  - Lizenz
    42
- Move Axis by Forceteq
  43
- Move Axis Motion Diagram
  43
- Cursor Value
  44
- Index
  45
- Drive I_Force
  46
- Sector I_Force
  46
- Program
  47
  - Befehlssatz Program
    48
  - Program End
    49
- I/O Functions
  51
  - Output Functions
    51
  - Auswahl Input Funktionen
    52
  - Auswahl Output Functions
    54
  - Betrieb mit Zusätzlicher Haltebremse
    54
  - In Positioni Force Max Limit
    54
- Profile (Geschwindigkeit)
  55
- Captured Pos
  56
- State Controller
  57
  - F Setting
    60
- Motor
  63
  - Motoren LINAX® und ELAX
    63
  - Motor Type
    63
  - Motor ROTAX
    64
  - Third Party Motoren
    65
  - Überlauf der Position
    66
- Referenzieren
  67
- Basic Settings
  74
- Subnet Mask
  74
- Version
  75
- Update Firmware / Lizenz
  76
  - Lizenz Anzeigen
    77
  - Nachträglicher Lizenzantrag
    77
  - Lizenz Freischalten
    77
- Save
  79
- Open
  79
10 Master / Slave

80
11 Gantry Synchronbetrieb

82
- Gantry Betrieb Aktivieren
  82
- ASCII Befehlssatz Gantry Synchronbetrieb
  83
12 Kraftprozess Forceteq

84
13 Betriebszustand auf 7-Segment Anzeige

98
14 Fehlerbehandlung

99
- Fehlernummern
  99
- Bemerkungen zu Fehler
  103
- Willkürliche Anzeige auf 7-Segment
  104
  - Netzteil für Logikspeisung Fehlerhaft
    104
  - Fehlerhafte Firmware
    105
  - DIP-Schalter "LOAD" auf off
    105

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