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Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung Seite 95

Kompakter ethernet servocontroller
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(Number of Sector for change parameter)
Sektor Nummer Vorwahl bei dem die Parameter geändert
werden. xx = [1-10] Sektor Nummer, NSEC? = Abfrage der
(Sector I_Force Start) Start Distanz des Sektors
xx = [Inc] Startdistanz (Absolutposition – Sector Offset)
(Sector I_Force End) End Distanz des Sektors
xx = [Inc] Enddistanz (Absolutposition – Sector Offset)
(I_Force Low) Tiefstwert I_Force beim vorgewählten
(I_Force High) Höchstwert I_Force beim vorgewählten
(Sector transition configuration hexadezimal/dezimal)
Definition Übergang
xx = aktivierte Übergänge 1,2,3,4 Entry/Exit
Bit 15..12
11..8
Entry
not used
4 3 2
1
0
0 0 0
1
0 0 0 0
1
0
(Number of Drive I_Force to change parameter)
Drive I_Force Nummer Vorwahl bei dem die Parameter
geändert werden. xx= Drive I_Force Nummer 1-10. NDIF? =
Abfrage der gewählten Sektor Nummer
(I_Force Limit while Drive I_Force)
Stromlimitierung bei Drive I_Force
(?) = Abfragemöglichkeit Parameterwert, durch Anhängen
des Fragezeichens an den Befehl z.B >NDIF? -> 2
gewählten Sektor Nummer
Sektor. xx [x10mA]
Sektor. xx [x10mA]
Entry
Exit
und
im Sektor
7..4
3..0
Exit
not used
4 3
2
1
0
0 0 1 0
0 0 0 0
2
0
4128
(Acceleration for Drive I_Force)
Beschleunigung bei Drive I_Force
xx [x1'000 inc/s2]
(Speed for Drive I_Force)
Geschwindigkeit bei Drive I_Force
xx [inc/s]
xx [x10mA]
(Direction Drive I_Force)
Fahrrichtung bei Drive I_Force
xx = 0 ->positiv, xx =1 -> negativ
Par am et er än d er u n g ü b e r A SC II B ef eh le
NSEC
darauf basieren:
SIFS, SIFE, IFH, IFL,
STC, STCX
SIFS
SIFE
IFL
IFH
STCX (hex)
STC (dec)
xx
Überg.
bin
hex
dec
NDIF
darauf basieren:
IDIF, DDIF, SDIF, ADIF
ADIF
SDIF
IDIF
DDIF
xx
/ ?
xx
/ ?
xx
/ ?
xx
/ ?
xx
/ ?
xx
/ ?
xx
/ ?
xx
/ ?
xx
/ ?
xx
/ ?
xx
/ ?
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