Fahrbefehle; Indexe / Fahrt Mit I_Force (Vorprogrammierte Fahrten) - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Geschwindigkeit zum Suchen der Z-Marke
Falls keine Z-Marke im Encoder, SPZ = 0 setzen
Position der Z-Marke bezogen zum internen Home-Sensor des
ROTAX. Wird nach der erstmaligen Referenzfahrt im ROTAX
gespeichert und bleibt von da an unverändert.
Mit RXZP0 kann der Wert gelöscht werden und der ROTAX somit
wieder in den Auslieferungszustand gebracht werden.
Fahre direkt auf Position soll (absolut) Inkrement
Fahre auf Z-Marke der Encoderscheibe
Wiederhole Weg gleiche Drehrichtung
Wartezeit bei Befehl RR und RW, Initialwert nach Powerup
Programm & Bewegung stoppen kontrolliert
Nummer Index vorladen für Änderung der Indexparameter mit
Acceleration speichern in Index bei der mit NIX vorgeladenen
Speed speichern in Index bei der mit NIX
Distanzen speichern in Index bei der mit NIX vorgeladenen
Index Typ speichern in Index bei der mit NIX vorgeladenen
Nummer Nummer (1 = absolut, 2 = relativ)
Drive I_Force Nummer Vorwahl bei dem die Parameter geändert
werden. xx= Drive I_Force Nummer 1-10. NDIF? = Abfrage der
BESCHREIBUNG
Fahre auf Position soll (absolut)
Fahre Weg (relativ)
Fahre positiv, v = konstant
Fahre negativ, v = konstant
Wiederhole Weg positiv/negativ
Wartezeit bei Befehl RR und RW
Index Nr. abfahren
Profil Nr. xx starten
DRIVE I_FORCE Nr. xx fahren
BESCHREIBUNG
Index Nr. abfahren
remote control
Nummer
vorgeladenen Nummer
Nummer
DRIVE I_FORCE Nr. xx fahren
gewählten Sektor Nummer
Speed Z-Marke SPZ
Rotax Z-Mark Position RXZP

12.6.9 Fahrbefehle

KÜRZEL BEF
Go direct Position G
Go Position GP
Go Way GW
Go Z-Mark GZ
Jog Positive JP
Jog Negative JN
Repeat Reverse RR¹)
RW¹)
Repeat Way
Wait Repeat WT¹)
Wait Repeat Initial Value WTI¹)
Index IX
PRF
Profil
Drive I Force DIF
SM
Stop Motion
12.6.10 Indexe / Fahrt mit I_Force
(vorprogrammierte Fahrten)
KÜRZEL BEF
Index IX
Nummer Index NIX
AIX
Accel. Index
SIX
Speed Index
DIX
Distance Index
Type of Index TYIX
Drive I Force DIF
Number of Drive I_Force NDIF
to change parameter
0-10'000 Inc/s
0 / ?
PARAMETER
± 2'000'000'000
(Position = PO Wert)
(Weg = WA Wert)
(Speed = SP Wert)
(Speed = SP Wert)
1-100'000
1-100'000
1-10'000 (ms)
1-10'000 (ms)
1-50
1-5
xx
PARAMETER
1-50
1-50
2-1'000'000 (x1000) Inc/s²
10-1'000'000 Inc/s
± 2'000'000'000 Inkrement
1,2 / ?
xx
xx
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