Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung Seite 80

Mit der Menü setup/reference
Encoder Position (automatisch
generiert aus POS START und
DIST POINTS)
Hinweise zur Korrekturtabelle:
• Für Positionen ausserhalb der Korrekturtabelle wird
die Korrektur des ersten bzw. des letzten
Korrekturtabelleneintrags verwendet. Ist also
beispielsweise der letzte Eintrag der Tabelle
„ENC:100'000 -> PHYSICAL 100'017" so wird z.B. für
die Encoder Position 110'000 die physikalische
Position 110'017 verwendet.
• Die Positionswerte zwischen den Tabelleneinträgen
werden interpoliert.
• Die Korrekturtabelle wird in den Applikationsdaten
und somit auf dem XENAX® Servocontroller
gespeichert.
• Nach einem Reset des XENAX® Servocontroller
(Befehl „RES") wird die Korrekturtabelle initialisiert
und deaktiviert (physikalische Position = Encoder
Position).
• Während der Messung der physikalischen
Positionen zum Ausfüllen der Korrekturtabelle muss
die Korrekturtabelle deaktiviert sein.
Eingabe der Korrekturwerte im WebMotion®
wenn es ein LINAX®
oder ELAX® ist.
INIT Initialisierung der Korrekturtabelle (physikalische
Position = Encoder Position)
OFF Korrekturtabelle inaktiv (Fahrbefehle beziehen
sich auf die Encoder Position des LINAX/ELAX)
ON Korrekturtabelle aktiv (Fahrbefehle beziehen sich
auf die tatsächliche physikalische Position)
POS START Startposition der Korrekturtabelle
DIST POINTS Abstände zwischen den Einträgen der
Korrekturtabelle
Tatsächlich gemessene physikalische Position
bei entsprechender Encoder Position,
Gemessen z.B. mit einem Interferometer
Beispiel hier: Fahrbefehl G8000. Dann wird z.B.
mit einem Interferometer die tatsächliche
physikalische Position 8011 gemessen und
eingetragen + Enter für die Übernahme.
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