Gantry Synchronbetrieb; Gantry Betrieb Aktivieren - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Im Gantry Betrieb sind in der gleichen Fahrrichtung
zwei Achsen montiert. Diese zwei Achsen müssen
synchron verfahren werden. Im nebenstehenden
Beim Einschalten sind nun die beiden Y-Achsen
aufeinander auszurichten, damit die Achsen ohne
mechanische Verspannung frei laufen können.
Dies wird mit der Funktion „REFERENZ" automatisch
ausgeführt. Für die Funktion „REFERENZ" für Gantry
Systeme müssen folgende Informationen vorliegen:
Anordnung der beiden Linearmotor-Achsen
Sind Fahrrichtungen vom mechanisch absoluten
Nullpunkt gleich oder entgegengesetzt
In welche Richtung soll die Referenzierung
Diejenige Achse mit der kommuniziert werden soll (ASCII
Kommandos) wird als Master bezeichnet. Der Slave ist
via USB A-A Kabel mit dem Master zu verbinden.
Auf dem Slave ist ein CARD IDENTIFIER zwischen 1-3
einzugeben. Entweder über WebMotion® unter
setup->basic->CARD IDNTIFIER oder mit dem ASCII
Kommando >CI x (x = 1-3). Oder mit einem Start-up Key
und eingestellter Adresse zwischen 1-3. Beim nächsten
Einschalten der Logikspeisung ist diese CI Nummer vom
Dem Master ist die Nummer 0 oder eine andere Card
Identifier (CI) Nummer als dem Slave zuzuteilen.
XENAX® Parameter
SLAVE CI
MASTER DRHR
MASTER GSID
Mit diesen Einstellungen ist der Gantry Betrieb
Beispiel sind dies die Y-Achsen.
erfolgen (Parameter DRHR)
Start-up Key eingestellt.
Bezeichnung
Card Identifier
Fahrrichtung Referenz und
Anordnung LINAX® / ELAX® Linear
Gantry Slave ID
entspricht CI Slave
aktiviert

14 Gantry Synchronbetrieb

14.1 Gantry Betrieb aktivieren

Entspricht CI
Master-Slave
USB A-A Kabel
Eingabe WebMotion®
(
Diese Einstellungen müssen nur auf dem XENAX® Master
vorgenommen werden
Achsen
)
Entspricht DRHR
Entspricht GSID
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