Fehlernummern - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Es wird immer die erste Information/Warnung/ Fehler angezeigt, der auftritt. Ein allfälliger Folgefehler wird nicht
mehr angezeigt. Jede Warnung kann aber eine Information überschreiben und jeder Fehler kann eine Warnung
oder eine Information überschreiben.
Eine Fehlerhistory kann über den ASCII-Befehl TEB ausgelesen werden.
F-Nummer
01 bis 12 Warten auf Input xx (Low od. High)
20
22
23 Startposition des Fahrprofils ungültig
24
25 Überwachung Busmodul ausgeschalten
26 Fremdmotor nicht konfiguriert oder
30
F-Nummer
40
41 Endschalter positiv/negativ aktiv
42
43 Remote Kontroller nicht erkannt
44 Remote Kontroller Kommunikationsfehler
Warnungen Nr. 40-49
Fehler Nr. 50-99
Beschreibung
Kommando nicht erlaubt
Programm Start unterbrochen
Ungültige Index-Parameter
DIP-Switch falsch eingestellt
Limit I Force erreicht
Beschreibung
Fahrwegbegrenzung durch
Soft-Limiten
Remote Kontroller Kommando
zurückgewiesen
Können allenfalls ein Beenden einer aktiven Fahrt bewirken
(z.B. Fahren in Softlimite). Ein Weiterfahren ohne Endstufe
ausschalten ist dann aber möglich
Führen immer zu einer Ausschaltung der Endstufe und somit
ist ein Weiterfahren erst wieder nach der Fehlerquittierung
möglich

17.1 Fehlernummern

Hinweis
Informationen
Fährt weiter, falls Zustand erreicht wird,
oder Neustart mit HO, REF, SM, oder PQ, PWC
Kommando nicht erlaubt, wenn übergeordnete Steuerung die
Kontrolle über den Servocontroller hat. Die übergeordnete
Steuerung kann die Kontrolle über den Servocontroller abgeben,
indem in den CANopen Mode 0 gewechselt wird (über das
CANopen Objekt 0x6060)
Programm Start wird durch die Input Funktion „IP" unterbrochen
Fahrprofil (ASCII-Befehl „PRF") kann nur gestartet werden, wenn
sich der Schlitten aktuell an oder hinter der Startposition des
Fahrprofils befindet.
Ein oder mehrere Parameter des zuletzt aufgerufenen Index sind
ungültig. Acceleration (ASCII-Kommando „AIX"), Speed (ASCII-
Kommando „SIX") und Typ (ASCII-Kommando „TYIX") des Index auf
gültige Werte prüfen.
Busmodul ist nur für Entwicklungszwecke gedacht. Busmodul bei
Jenny Science austauschen lassen.
Bei Jenny Science Motoren (LINAX/ELAX/ROTAX):
DIP-Switch muss für alle Jenny Science Motoren auf
„LINAX/ELAX/ROTAX" stehen (siehe Kapitel 7, Konfiguration
LINAX®, ELAX® od. ROTAX® / kein Jenny Science Motor).
Bei Motoren anderer Herstellern:
Korrekte Einstellungen für den Motor im WebMotion unter
setup->motor vornehmen
Der kraftproportionale Motorstrom hat „Limit I_Force Value" (LIF)
erreicht. Motorstrom wird limitiert auf „Limit I_Force Value". Ein
möglicher Fehler „50" (Positionsabweichung zu gross) wird
unterdrückt.
Hinweis
Warnungen
Die Soft-Limiten können in WebMotion® im Menu „move axis / by click"
eingestellt werden.
Endschalter werden als Input Funktion LS+/LS- definiert
Eine der Slave Achsen meldet einen Fehler oder der Befehl konnte bei
einem Slave nicht ausgeführt werden
Master Slave Konfiguration: Es konnten nicht alle im Master definierten
remote Controller erkannt werden. Die Programme im Master sind auf
nicht vorhandene remote Controller (Rem ID) zu prüfen und diese aus den
Programmen zu löschen.
Master/Slave Verkabelung prüfen
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