Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung Seite 103

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46 Zyklische Daten sind nicht korrekt
47 Fahrt durch SMU abgebrochen
50 Positionsabweichung zu gross, Schleppfehler
54 Übermässiger Anstieg der Temperatur des
Motors oder LINAX® Lesekopf Signal schwach
55 Übermässiger Anstieg der Temperatur des
60 Übertemperatur Endstufe
61 Überspannung Powerspeisung
62 Ballastschaltung zu lange aktiv
63 Übertemperatur LINAX® / ELAX®
64 Unterspannung Powerspeisung
65 Drehfeldausrichtung auf Magnetpole
66
67 Distanzfehler Z-Marke
68 Geschwindigkeit zu hoch
69
70 Überstrom Zuleitung Endstufe
71
72 Geschwindigkeit ist zu hoch
73 Übertemperatur (I2T)
AD Offset Fehler Der AD-Offset für die Strommessung konnte vor der ersten Fahrt nicht
korrekt ermittelt werden. Der Motor muss mit ausgeschalteter Endstufe
mindestens einmal für ca. 0.5s stillstehen, damit der AD-Offset korrekt
ermittelt werden kann.
Zyklische Daten vorgegeben über das Busmodule sind nicht gültig.
Daten S-Curve, Deviation Position, Deviation Target Position, I Force Max,
Speed und Acceleration überprüfen. Oder PDO Zykluszeit ist nicht korrekt
(nur vielfache von 100us sind gültig)
Eine laufende Fahrt wurde durch das Auslösen der Safety Funktion SS2
oder SLS unterbrochen.
Fehler
Die Differenz zwischen der intern berechneten Position und der
momentanen Motorposition (Encoder) ist grösser als der mit DP (Deviation
Position) eingegebene Wert im Setup.
Siehe Kapitel 17.2 Bemerkungen zu Fehler 50
Temperaturanstieg zu hoch/schnell oder das Signal im Lesekopf des
Messsystems ist zu schwach. Glasmassstab auf LINAX® Linearmotor
reinigen.
Temperaturanstieg zu hoch/schnell. Trajektorien fahrt überprüfen.
Motors
Über 80°C gemessen durch Temperatursensor in der Endstufe. Die
Endstufe wird abgeschaltet
Zu hohe Einspeisespannung oder zu hohe Rückspeisungsenergie auf PW.
Fehler tritt nur bei ausgeschalteter Endstufe auf. Bei eingeschalteter
Endstufe siehe Fehler 62.
Die Ballasteschaltung ist mehr als 5 Sekunden andauernd aktiv. Zu hohe
Rückspeisungsenergie vom Servomotor oder zu hohe Einspeisespannung.
Über 80° Spulentemperatur im LINAX® / ELAX® Linearmotor.
Die Endstufe wird abgeschaltet
Die Powerspeisung hat die Mindestspannung unterschritten. Das Netz-teil
kann eventuell kurzzeitige Spitzenstrom-belastungen nicht liefern
Die Drehfeldausrichtung auf die Magnetpole war nicht möglich, Schlitten
von LINAX®/ELAX® resp. Rotor vom Motor blockiert oder Kabelbruch der
Encoder- oder Motorleitung
Falls bei Mehrachssystemen alle mit Fehler 65 kommen, dann ist an einer
Achse der D-Sub Stecker des Encoders ausgesteckt
REF fehlgeschlagen Schlitten manuell in „freien Bereich" verschieben und nochmals REF
starten.
LIMITATION überprüfen. Force limitation mit I_FORCE=0, Command (LIF0)
ausschalten oder diesen Wert während des Referenzierens erhöhen. Wert I
stop (IS) und I run (IR) überprüfen  Evtl. müssen diese erhöht werden.
Die gemessene Distanz der abstandscodierten Referenzmarken ist nicht
plausibel. REF nochmals ausführen
REF nochmals ausführen. Evtl. Folge einer vorgängig schlechten
während REF Drehfeldausrichtung.
Forceteq®/FORCE LIMITATION überprüfen. Force limitation mit I_FORCE=0,
Command (LIF0) ausschalten oder diesen Wert während des
Referenzierens erhöhen. Wert I stop (IS) und I run (IR) überprüfen  Evtl.
müssen diese erhöht werden.
Fehler HALL Signale Es wurde ein Fehler in der Abfolge der HALL-Signale festgestellt. Encoder-
Leitung prüfen
Evtl. Kurzschluss oder Masseschluss in der Motorleitungen/Wicklung.
Endstufe gesperrt Freigabe an PLC I/O Pin 9 nicht vorhanden (wenn aktiviert) oder die
Endstufe wird durch die Safe Motion Unit (SMU) gesperrt
Maximale Geschwindigkeit. Bei 100nm Messsystem
= 9'000'000 inc/s = 0.9m/s
I2t Rechnung hat in der Spule Übertemperatur errechnet.
Den Wert I_FORCE, Webmotion/move axis/by Forceteq®/FORCE
Den Wert I_FORCE, Webmotion/move axis/by
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