Referenzieren Linax® / Elax; Referenzieren Gantry; Referenzieren Rotativ - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

2 = Gantry REF positiv, Motoren gleichsinnig
3 = Gantry REF negativ, Motoren gleichsinnig
4 = Gantry REF positiv, Motoren gegensinnig
5 = Gantry REF negativ, Motoren gegensinnig
Card Identifier vom Gantry Slave im Master eintragen
CI setzen (abfragen), CANopen Node ID, Powerlink Node ID,
Remote ID in Master/Slave Konfiguration
2 = Gantry REF positiv, Motoren gleichsinnig
3 = Gantry REF negativ, Motoren gleichsinnig
4 = Gantry REF positiv, Motoren gegensinnig
5 = Gantry REF negativ, Motoren gegensinnig
Gibt den automatisch ermittelten Gantry Master Slave Offset
zurück. Wichtig: Der Befehl DGMSO ist auf der Gantry Slave
Vorgabe des Gantry Master Slave Offset. Abweichung zum
automatisch ermittelten Wert max. 0.5mm, sonst Fehler 76.
0 = Automatisch ermittelter Wert anwenden, kann mit DGMSO
<> 0 = Vorgegebener Gantry Master Slave Offset anwenden
Wichtig: Der Befehl DGMSO ist auf der Gantry Slave Achse
Referenzierung gemäss Programmierung
Geschwindigkeit zum Suchen des externen
Drehrichtung zum Suchen der Z-Marke auf
dem Encoder 1 = CW, 2 = CCW, 3 = kürzester Weg (nur bei ROTAX
BESCHREIBUNG
Home des Linearmotor-Encoders
Startrichtung REF
0 = REF positiv, 1 = REF negativ
BESCHREIBUNG
Home des Linearmotor-Encoders
Startrichtung REF
0 = REF positiv, 1 = REF negativ
Achse auszuführen!
gelesen werden
auszuführen
BESCHREIBUNG
Drehrichtung zum Suchen des
Grobnulls 1 = CW, 2 = CCW
Sensors. Falls kein externer Sensor
vorhanden, SPH = 0 setzen
Home Sensor (extern) Input Nummer
12.6.6 Referenzieren LINAX® / ELAX®
KÜRZEL
Referenzierung
Direction REF

12.6.7 Referenzieren Gantry

KÜRZEL
Gantry Slave Identifier
Card Identifier
Referenzierung
Direction REF
Detected Gantry Master
Slave Offset
Preset Gantry Master
Slave Offset

12.6.8 Referenzieren Rotativ

KÜRZEL
Referenz
Dir Home
Speed Home
Input Home
Dir Z-Mark
möglich)
BEF PARAMETER
REF
DRHR 0-5 / ?
BEF PARAMETER
GSID 0 – 4
CI
1-99 / ?
REF
DRHR 0-5 / ?
DGMSO
PGMSO +- 5'000'000 / ?
BEF PARAMETER
REF
DRH 1-2
SPH 0-25'000 Inc/s
INH 1-8
DRZ 1-3 / ?
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