Ascii Befehlssatz Gantry Synchronbetrieb; Kraftprozess Forceteq; Übersicht Der Forceteq® Funktionalitäten - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Befehl
REF
GP / G Go Position / Go direct Position
GW
IX
PRF
PG
*EE
*EE1
SM
* EE und EE+ dürfen nur bei einem Gantry Master
Die Kraftprozesse beim XENAX Xvi Servocontroller
- FORCE CALIBRATION: Kalibration des Antriebs durch
Erfassen aller Leerlaufkräfte inkl. Gewicht des
kundenseitigen Aufbaus. Das ist die Vorbedingung um
anschliessend die externen Applikationskräfte genau zu
- FORCE LIMITATION: Fahren mit limitierter Kraft auf ein
Objekt oder Endposition falls keine Objekte vorhanden
(z.B. Teile einfügen). Oder fahren mit ganz kleiner Kraft
zum Erkennen der "Objekt Berührungsposition".
- FORCE MONITORING: Überwachen des Kraftverlaufs
durch definieren von Sektoren im Kraft/Wegdiagramm
(z.B. Schalter prüfen). Diese Sektoren können
automatisch auf die "Objekt Berührungsposition"
- FORCE CONTROL: Kombination der verschiedenen
FORCE Funktionalitäten zu einem Programm. Damit wird
es möglich die Kraftprozesse dezentral, im standalone
Betrieb zu nutzen. Selbstverständlich können die FORCE
Funktionalitäten auch durch eine übergeordnete SPS via
Ethernet Feldbus aufgerufen werden.
Bezeichnung
Reference
Go Way
Index
Profil Nr. xx starten
Programm
Emergency Exit*
Emergency Exit 1*
Stop Motion
parametriert werden
umfassen 4 Funktionalitäten:
bestimmen.
ausgerichtet werden.

14.2 ASCII Befehlssatz Gantry Synchronbetrieb

Kann auch als INPUT FUNCTION
im Master ausgelöst werden.
Referenz, Profile und Index können auch in einem
Programm aufgerufen werden.
Unterstützt ab Firmware
Version 3.58 und höher
15 Kraftprozess Forceteq®
15.1 Übersicht der Forceteq® Funktionalitäten
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