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Referenz Fahrrichtung Ändern; Referenz Elax - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Kompakter ethernet servocontroller
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Maximal erlaubte Abweichung zur letzten REF Position
REF WINDOW = 0, Prüfung ausgeschaltet
REF WINDOW = 1, Prüfung eingeschaltet
Abweichung innerhalb Toleranz (REF Window):
Output Funktion REF = 1, aktuelle REF Position wird als
neue Referenzposition übernommen.
die darauffolgende Referenzfahrt wird als neue
Eingabe der Startrichtung bei der Referenzfahrt.
POSITIVE (DEFAULT) = Referenzfahrt nach oben, vom
NEGATIVE =
GANTRY => POS =
GANTRY => NEG =
GANTRY<=>POS =
GANTRY<=>NEG =
Der ELAX® verfügt über keine Z-Marken auf dem Massstab.
Die Absolut Position wird durch eine Fahrt auf einen
mechanischen Anschlag bestimmt. Die Richtung der
Referenzfahrt kann sowohl positiv wie auch negativ
gewählt werden (siehe ASCII Befehl „DRHR").
REF WINDOW
Output Funktion REF = 1
Abweichung ausserhalb Toleranz:
Output Funktion REF = 0,
Referenzposition erfasst.
DIRECTION
absoluten Nullpunkt in positive
Richtung.
Referenzfahrt
nach
unten,
Richtung
des
absoluten
Nullpunktes.
Motoren gleichsinnig, Richtung
vorwärts.
Motoren gleichsinnig, Richtung
rückwärts.
Motoren gegensinnig, Richtung
vorwärts.
Motoren gegensinnig, Richtung
rückwärts.
[INC].
12.18.1.3 Referenz Fahrrichtung ändern
in
12.18.2 Referenz ELAX®
76

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