Basiseinstellungen; Motoreinstellungen; Reglereinstellungen - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Wichtig! Soll nur bei POWER OFF umgestellt werden.
Inc. pro Pulse, MODE 2, Puls/Richtungsansteuerung
Synchron Übersetzung für elektronisches Getriebe
CI setzen (abfragen), CANopen Node ID, Powerlink Node ID,
Remote ID in Master/Slave Konfiguration
Identifikation max. 16 Zeichen frei für den Anwender
Maximaler Motorstrom nominal [x10mA]
Maximaler Motorstrom Spitze[x10mA]
Anzahl Encoder Inkrements für eine Umdrehung
Reihenfolge der Phasenansteuerung (u,v,w oder v,u,w)
Reihenfolge der Phasensteuerung erkennen.
Durch Drehen des Motors im Uhrzeigersinn, wird 0 oder 1
ausgegeben. Parameterwert kann direkt für
die Eingabe der Phasensteuerung verwendet
Erscheint „?" ist der DIP-Schalter im XENAX® Servocontroller auf
Linear eingestellt oder die Hall Verkabelung stimmt nicht.
Offset des elektrischen Winkels nach der Neu-ausrichtung der
Kraftkonstante des Motors bei LINAX®/ELAX® in [mN/A],
Drehmomentkonstante bei rotativen Motoren in [µNm/A]
Widerstand Phase zu Phase des Motors in [mΩ]
Induktivität Phase zu Phase des Motors in [µH]
Übersetzungsverhältnis von rotativen Jenny Science Motoren
Bandbreite Positionsregler „GAIN POS"
Bandbreite Stromregler „GAIN CUR"
Frequenz des Strom Notch-Filters „FILTER FREQ Current"
Maximale Positionsabweichung in Inkrement „DEVIATION POS"
Zulässige Positionsabweichung im Zielpunkt „DEV TARGET POS"
BESCHREIBUNG
Einstellung des MODE (Betriebsart),
Card Identifier vom Gantry Slave
BESCHREIBUNG
Polpaarzahl des Motors
werden (PHD).
Spulen zu den Magneten.
(ROTAX)
BESCHREIBUNG
Gewicht/Last „PAYLOAD" [g]
Güte des Strom Notch-Filters

12.6.2 Basiseinstellungen

KÜRZEL BEF
Mode MD
ICP
Inc per Pulse
Synchronous Ratio SR
Card Identifier CI
Gantry Slave Identifier GSID
Servocontroller ident. SID

12.6.3 Motoreinstellungen

KÜRZEL BEF
I stop IS
I run IR
Polepair POL
Encoder ENC
Phase Direction PHD
Phase Direction Detection PHDD
PHO
Phase Offset
Force Constant Motor FCM
Phase to Phase Resistance RPH
Phase to Phase Inductance LPH
GR
Gear Ratio

12.6.4 Reglereinstellungen

KÜRZEL BEF
ML
Mass Load
Bandwidth Position BWP
Bandwidth Current BWC
FFC
Filter Frequency Current
Filter Quality Current FQC
Deviation Position DP
DTP
Deviation Target Pos.
PARAMETER
0, 1, 2, 10, 12 / ?
siehe Kapitel 12.19 „Basic Settings"
1-50
± 1-1'000 : 10
1-99 / ?
0 - 4
Text / ?
PARAMETER
10-1'800 / ?
10-1'800 / ?
1-100 / ?
10-32'000 / ?
0,1 / ?
0, 1, ?
0-359 / ?
0-100'000'000 / ?
0-100'000 / ?
0-100'000 / ?
?
PARAMETER
0-100'000 / ?
1-5'000 / ?
5-5'000 / ?
0-, 160-2'000 / ?
500–100'000 / ?
1-1'000'000 / ?
1-10'000 / ?
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