Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung Seite 53

Bitcodierter Prozessstatus, Rückgabestring stellt 4 Bytes in HEX-
EMERGENCY_EXIT_1, REMAIN POWER ON = BIT 12
(Funktion nur ohne Busmodul verwendbar.
Mit Busmodul, Funktion "EMERGENCY_EXIT" anwenden).
EMERGENCY_EXIT, POWER OFF= BIT 13
FORCE_CALIBRATION_ACTIVE = BIT 14
Liefert die Fahrzeit in Millisekunden der zuletzt ausgeführten
Lesen des Prozesszeit in Millisekunden
Siehe Programmfunktionen TIMER_START, TIMER_STOP
Versions Abfrage der installierten Firmware
Versions Abfrage der SMU Firmware
Versions Abfrage der Busmodul Firmware
Versions Abfrage des Bootloaders (ab Version V4.00)
MAC Adresse Abfrage vom PROFINET / Powerlink / EtherNet/IP
Zeigt das CANopen Control- und Statusword an.
Wichtig nur in WebMotion® verfügbarer Befehl.
Temperaturüberwachung, momentaner Integrationswert
Temperaturüberwachung, maximaler Integrationswert
Format dar
ERROR = BIT 0
REF = BIT 1
IN_MOTION = BIT 2
IN_POSITION = BIT 3
END_OF_PROGRAM = BIT 4
IN_FORCE = BIT 5
IN_SECTOR = BIT 6
FORCE_IN_SECTOR = BIT 7
INVERTER_VOLTAGE = BIT 8
END_OF_GANTRY_INIT = BIT 9
LIMIT_SWITCH_LEFT = BIT 10
LIMIT_SWITCH_RIGHT = BIT 11
I_FORCE_LIMIT_REACHED = BIT 15
STO PRIMED/HIT = BIT 16
SS1 PRIMED/HIT = BIT 17
SS2 PRIMED = BIT 18
SS2 HIT = BIT 19
SLS PRIMED = BIT 20
SLS SPEED HIT = BIT 21
SLS POSITION HIT = BIT 22
WARNING = BIT 23
INFORMATION = BIT 24
PHASING DONE = BIT 25
Aktueller Motorstrom [mA]
Trajektorie
Busmodul
Tell Process Status TPSR
Register
Tell Motor Current TMC
Tell Motion Time TMT
Tell Process Time TPT
Version VER
Version SMU VERS
Version Busmodul VERB
VERL
Version Bootloader
MAC Adresse Busmodul MACB
DS402
I2T I2T¹)
I2TM¹)
I2TM
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