12.18 Reference
12.18.1 Referenz LINAX®
12.18.1.1 Referenz absolut, gemäss
Referenzmarken
Auswahl REFERENCE
Default, Referenzfahrt über 2 Referenzmarken auf dem
Massstab mit Berechnung der Absolutposition. Diese
Absolutposition bezieht sich auf den mechanischen
Nullpunkt der LINAX® Linearmotorachsen.
12.18.1.2 Referenz auf mechanischen Anschlag
Auswahl REFERENCE LIMIT STOP
Wichtig: Bei LINAX® zuerst „>REF" ausführen, normale
Referenzierung mit Absolutpositon.
erst dann „>RSTO" möglich
(INPUT FUNCTION)
RSTO fährt nach absoluten Referenzierung mit dem
Schlitten des LINAX® auf einen mechanischen Anschlag.
Nach dem Stop kann die Position zurückgelesen werden.
Die Funktion beeinflusst den absoluten Positionszähler
nicht.
CREEP DIR
UP (Fahrtrichtung positiv)
DOWN (Fahrtrichtung negativ)
CREEP SPEED
Fahrgeschwindigkeit auf mechanischen Anschlag [INC/s]
CURRENT LIMIT
Nominaler Motorstrom [x10mA] während der REF Fahrt
Kraft F = Motorstrom x Kraftkonstante
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