Ascii Protokoll - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Über Ethernet TCP/IP wie im Menu move axis / by
command line von
oder über RS232 z.B. mit dem Hyperterminal
Das einfache ASCII Protokoll arbeitet nach dem Echo
Prinzip. Die gesendeten Zeichen kommen als Echo
zurück und können sogleich geprüft werden. Dann
kommen, falls vorhanden, Parameterwert und als
Schlusszeichen das Prompt „>". Wird der Befehl nicht
erkannt kommt in der Sequenz ein Fragezeichen „?".
Die Abfrage eines Parameters erfolgt durch anfügen
Beschreibung Eingabe
Parameter schreiben:
Power continues PWC
Speed
Acceleration AC 2'000-100'000'000 <CR>
Parameter lesen:
Tell Position TP
Abfragen z.B. AC?
SP?
Hinweis sequentielle Befehlsvorgabe:
Ein Befehl nur mit <CR> abschliessen, kein <LF>
dazu. Keinen neuen Befehl senden bevor das
Prompt-Zeichen „>" empfangen worden ist.
WebMotion®
von „?" nach dem Befehl.
[Parameter]
<CR>
SP 10-9'000'000 <CR>
<CR>
<CR>
<CR>

10 ASCII Protokoll

Echo Befehl angenommen
PWC <CR> <LF> >
SPxxxxxx<CR> <LF> >
ACxxxxxx<CR> <LF> >
TP <CR> <LF> XXXXXXX<CR> <LF> >
AC? <CR> <LF> XXX <CR> <LF> >
SP? <CR> <LF> XXX <CR> <LF> >
Echo Befehl nicht erkannt oder kann in der aktuellen
Konfiguration nicht ausgeführt werden
<Befehl> <CR> <LF> ? <CR> <LF> >
Echo Befehl kann zurzeit nicht angenommen werden
<Befehl> <CR> <LF> #xx <CR> <LF> >
#-Liste
Nr. Beschreibung
#01 Error ist anstehend
#03 Fahrt ist aktiv
#05 Programm ist aktiv
#13 Emergency Exit EE1 anstehend
#14 Emergency Exit EE anstehend
#15 Force Calibration aktiv
#34 Rotative Referenz aktiv
#36 Gantry Referenz aktiv
#38 Referenz aktiv
#40 Befehl an aktives Busmodul nicht erlaubt
#47 Fault Reaction aktiv
#65 Wertebereich des Parameters nicht gültig
#66 Kommando nicht korrekt abgeschlossen
zwischen zwei ASCII-Zeichen)
(>5s
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