Einbinden Der Kraftprozesse; In Xenax® Programm - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung
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Force Calibration ausführen, Start Pos xx, End Pos yy
Auswahl der Sektoren die aktiv sein sollen mit Bit
z.B. xx = 1010-> aktiv sind Sektoren 2,4 LSB ist rechts
Sprung auf Zeile xx „Fehlerbehandlung" falls ein oder
mehrere Sektoren nicht korrekt durchlaufen, dabei
werden alle aktiven Sektoren geprüft. Achtung vor
dieser Auswertung muss „DRIVE I_FORCE END"
Warten bis Limit I_FORCE erreicht, gemäss Parameter
DRIVE I_FORCE innerhalb Timeout Zeit xx, sonst
Sprung auf Zeile yy „Fehlerbehandlung"
Ändern Limit DR_I_FORCE auf xx x 10mA
Wert I_FORCE überschreibt den aktuellen Parameter
I_Force in DRIVE I_FORCE, bis DRIVE I_FORCE END
Nimmt die aktuelle IST-Position als Offset für alle
Sektoren mit Neustart der Überwachung.
Weiter werden auch die Positionen „Wait for distance
greater/less" und „Jump if distance greater/less" um
Vorgeben des Offsets für alle Sektoren mit Neustart
Weiter werden auch die Positionen „Wait for distance
greater/less" und „Jump if distance greater/less" um
inkl. TAKE POS AS SECTOR OFFSET auf 0
Warten bis Distanz (Absolutposition – Sector Offset)
grösser als xx innerhalb Timeout Zeit yy, sonst Sprung
auf Zeile zz „Fehlerbehandlung"
Warten bis Distanz (Absolutposition – Sector Offset)
kleiner als xx innerhalb Timeout Zeit yy, sonst Sprung
auf Zeile zz „Fehlerbehandlung"
Beschreibung
DRIVE I_FORCE Nr. xx fahren
Maske
ausgeführt sein.
diesen Offset geschoben.
der Überwachung.
xx = [Inc] Offset
diesen Offset xx geschoben.
z.B. xx = 0, setzt den Offset
15.2 Einbinden der Kraftprozesse
15.2.1 In XENAX® Programm
15.2.1.1 Programm Befehle
Befehl
FORCE CALIBRATION
DRIVE I_FORCE
SELECT SECTORS
JUMP IF I_FORCE SECTORS FAULT
WAIT LIMIT I_FORCE
CHANGE LIMIT I_FORCE
TAKE POS AS SECTOR OFFSET
(typischerweise Berührungsposition
siehe auch unter 15.2.3 Sector Offset
für Berührungsposition)
SET SECTOR OFFSET
WAIT FOR DISTANCE GREATER
WAIT FOR DISTANCE LESS
Parameter Master
/ Slave
xx, yy
xx
xx
xx
xx, yy
xx
xx
xx, yy, zz
xx, yy, zz
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