Korrekturtabelle Für Linax® / Elax - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Je nach Art des konstruktiven Aufbaus, in dem eine
LINAX®/ELAX® Linearmotor Achse verwendet wird, kann es
sein, dass die Encoder Position des LINAX®/ELAX® nicht
100% mit der tatsächlichen physikalischen Position
übereinstimmt (z.B. in Kreuztischanwendungen, bei
hochaufliegenden Aufbauten mit Hebelwirkung usw.)
Der XENAX® Servocontroller bietet die Möglichkeit, in
einem bestimmten Mass die Encoder Position mit der
tatsächlichen physikalischen Position zu korrelieren. Dafür
steht im WebMotion® eine Korrekturtabelle mit 51
Einträgen zur Verfügung, in der in fixen Abständen zur
Encoder Position die entsprechende physikalische Position
eingetragen werden kann. Die physikalische Position kann
z.B. mit einem Interferometer gemessen werden.
Der Wegbereich für die Korrekturtabelle kann frei gewählt
werden. Dazu können die Startposition der Tabelle sowie
die Abstände zwischen den jeweiligen Tabelleneinträgen
definiert werden. Soll z.B. ein Wegbereich von
0...100'000inc korrigiert werden, so wird als Startposition
0inc und für die Abstände zwischen den 50 weiteren
Tabelleneinträgen 100'000inc / 50 = 2'000inc gewählt.
Die Korrekturwerte für die Tabelle werden
folgendermassen bestimmt: Mit deaktivierter
Korrekturtabelle werden alle Positionen in der Tabelle
angefahren (im obigen Beispiel also 0inc, 2'000inc,
4'000inc, ..., 100'000inc). Bei jeder dieser Positionen wird
z.B. mit einem Interferometer die tatsächliche
physikalische Position gemessen und in die Tabelle
eingetragen. Bei anschliessend aktivierter Korrekturtabelle
beziehen sich nun alle Fahrbefehle auf die tatsächliche
physikalische Position und nicht mehr auf die Encoder
• Die Korrekturtabelle steht nur für LINAX®/ELAX® zur
Verfügung, nicht aber für rotatvie Motoren
• Die Korrekturtabelle steht nicht zur Verfügung bei
Kommunikation über ein Real Time Bus Modul. In
diesem Fall muss die übergeordnete Steuerung eine
allfällige Korrektur übernehmen.
• Die Korrekturtabelle kommt nur bei folgenden
Befehlen zur Anwendung: >G, >GP, >GW, >IX, >PRF,
>RR, >RW, >TP
Position des LINAX®/ELAX.
Einschränkungen:
12.18.4 Korrekturtabelle für LINAX® / ELAX®
79