Sicherheitsfunktionen; Sto, Safe Torque Off; Ss1 Safe Stop - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Verzögerungsrampen bei SS1
Profile Position Mode und Cyclic Synchronized
Position Mode (RT-Ethernet)
Verzögerungsrampen bei SS2
Cyclic Synchronized Position Mode (RT-Ethernet)
Verzögerungsrampen bei SLS
Cyclic Synchronized Position Mode (RT-Ethernet)
Sofortige Abschaltung der Endstufe
Stoppen mit anschliessender Abschaltung der
Endstufe, Achse ist frei beweglich (Stop Kategorie 1)
Parameter:
Timeout Stop
Profile Position Mode
Profile Position Mode
Nach IEC 61800-5-2
Parameter:
keine
Δt Standard 300ms
1
Durch Parameter ED (Emergency Deceleration)
Durch Parameter ED (Emergency Deceleration)
Vorgabe durch übergeordnete Steuerung
Nach Speed Verletzung durch Parameter ED
(Emergency Deceleration)
Vorgabe durch übergeordnete Steuerung

4.5 Sicherheitsfunktionen

4.5.1 STO, Safe Torque Off

STO
Safe Torque Off
Abschaltung
Endstufe
v
0
PSR BIT 16
STO PRIMED/HIT

4.5.2 SS1 Safe Stop 1

Safe Torque Off
Timeout
Stop
v
0
Δt
1
PSR BIT 17
SS1 PRIMED/HIT
t
STO
Abschaltung
Endstufe
t
14