Busmodul-Information; Fehlerausgabe; Systemüberwachung - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Baudrate der optionalen CANopen Schnittstelle
Vorgabe der Zykluszeit in Mikrosekunden bei Cyclic Synchronous
Position Mode (DS402). Wird zur Interpolation benötigt. Nur
Vielfaches von 100 Mikrosekunden erlaubt.
Versions Abfrage der Busmodul Firmware
IP Adresse Abfragen EtherNet/IP Module (ab Version V4.00)
MAC Adresse Abfrage vom PROFINET / Powerlink / EtherNet/IP
Bit „P402 Set Point Acknowledge" auf Verhalten kleiner oder gleich
Ausgabe des Errorbuffers (letzte 8 aufgetretene Informationen,
Beschrieb des aktuellen Error Zustands der SMU
Beschrieb des Errorzustandes der SMU zum Zeitpunkt des Fehler 89
Aus- bzw. Einschalten der Encoder Plausibilitätsprüfung:
0=Encoder Plausibilitätsprüfung eingeschalten
1= Encoder Plausibilitätsprüfung ausgeschaltet
(nur bei rotativen Motoren möglich, XENAX® >= HW4.0)
Watchdog für RS232/Ethernet Schnittstelle,
1-60'000 = Watchdog Zeit in [ms]. Falls bei eingeschalteter Endstufe
für <WD> ms kein ASCII-Zeichen über RS232 oder Ethernet empfangen
wurde, wird die Endstufe ausgeschaltet und Fehler 77 wird angezeigt
BESCHREIBUNG
Busmodul zurück setzen
Firmware V3.68H zurücksetzen.
BESCHREIBUNG
Error Nummer 01-99
Error Nummer Beschreibung als String
Warnungen oder Fehler)
BESCHREIBUNG
0 = Deaktiviert

12.6.18 Busmodul-Information

KÜRZEL BEF
CAN Baudrate CAB
PDO Cycle Time PCT
Version Busmodule VERB
IP Adresse Busmodule EIPB
Reset Busmodule RESB
MAC Adresse Busmodule MACB
Set Point ACK disable SPAD

12.6.19 Fehlerausgabe

KÜRZEL BEF
TE
Tell Error
Tell Error String TES
Tell Error Buffer TEB
Tell Error SMU TESM
Tell Error SMU History TESMH
12.6.20 Systemüberwachung
KÜRZEL BEF
Encoder Plausibility ENCPD
Checking Disable
Watchdog WD
PARAMETER
1'000 - 1'000'000 / ?
100-10'000 /?
0 - 1
PARAMETER
PARAMETER
0-1 / ?
0-60'000 ms / ?
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