Index - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Ein Index ist ein Fahrsatz bestehend aus
Beschleunigung (ACC), Geschwindigkeit (SPEED),
Distanz (DISTANCE) und TYPE der Distanz
(„ABSOLUTE" im Bezug auf mechanischen Nullpunkt
oder „RELATIVE" im Bezug zu der aktuellen Position
Die Werte beziehen sich immer auf Inkremente des
Encoders. Die INDEXE vereinfachen die
Programmierung und reduzieren die
Kommunikationszeit bei serieller Ansteuerung, Aufruf
Es können bis zu 50 INDEX vordefiniert werden.
TEACH POS = Übernahme der aktuellen Position in
EXECUTE = Führt den Index aus
COPY TO IXxx = Der Index wird in einen neuen Index
des Motors).
mit IXxx<CR>.
NEW
Neuer Index erstellen
Parameter vom Index
ACCx1000
SPEED
DISTANCE
TYPE
COMMANDS
CLEAR = Löscht den Index
das Feld „DISTANCE"
kopiert

9.9 Index

Beschleunigung (2-1'000'000'000 x 1000 Inc/s
Geschwindigkeit (10-100'000'000 Inc/s)
Distanz in Inc
ABSOLUTE (Position), RELATIVE (Weg)
2
)
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