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Index - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Kompakter ethernet servocontroller
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Ein Index ist ein Fahrsatz bestehend aus
Beschleunigung (ACC), Geschwindigkeit (SPEED),
Distanz (DISTANCE) und TYPE der Distanz (absolut
(ABS) im Bezug auf mechanischen Nullpunkt oder
relativ (REL) im Bezug zu der aktuellen Position des
Die Werte beziehen sich immer auf Inkremente des
Encoders. Die INDEXE vereinfachen die
Programmierung und reduzieren die
Kommunikationszeit bei serieller Ansteuerung, Aufruf
Es können bis zu 50 INDEX vordefiniert werden.
NEW INDEX = Neuer Index erstellen
CLEAR INDEX = Index Nummer löschen
NR = Die Liste enthält alle bereits definierten Indexe
COPY TO = Current Index kann in einen neuen
Einstellung der Parameter des

12.9 Index

Motors).
mit IXxx<CR>.
EDIT
CURRENT INDEX
Index kopiert werden
PARAMETERS
„CURRENT INDEX"
ACCx1000
Beschleunigung (2-1'000'000'000 x 1000 Inc/s2)
SPEED
Geschwindigkeit (10-100'000'000 Inc/s)
DISTANCE
Distanz in Inc
TYPE
ABS= Absolut (Position), REL=Relative (WEG)
Teach Pos
Übernahme der aktuellen Position in das Feld „DISTANCE"
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