Kraftsteuerung - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Force Calibration wird mit Distanzparameter gestartet.
Wert von 1 bis 10'000'000 = Distanz in Inc. der Abtast-Fahrt
?= Rückgabe ob Abtast-Werte vorhanden sind
0 = Force Calibration Abtast-Werte löschen
Die Force Calibration arbeitet iterativ und verbessert sich bei
Wiederholung. Oszilliert der Motor während der Force
Calibration, werden falsche Werte gespeichert und die Oszillation
verstärkt sich. In diesem Fall ist sind die Abtastwerte vor der
In den Bibliotheken für den Betrieb mit Busmodul existiert dazu
im Funktionsblock JS_MC_ForceCalibration der Eingang „Iterative
Die Force Calibration Fahrt startet ab der aktuellen Ist Position
Testfunktion zur Überprüfung der Force Calibration Wirkung
2 = Test Force Calibration Ein (ohne aktiver Kompensation)
1 = Test Force Calibration (mit aktiver Kompensation)
0 = Test Force Calibration Aus (Servo regelt auf Position)
0=Keine Force Calibration Abtast-Werte vorhanden
1=Force Calibration Abtast-Werte vorhanden
Automatische I_Force Drift Compensation Fahrt in positiver
Automatische I_Force Drift Compensation Fahrt in negativer
I_Force Drift Compensation Einstellung, bitweise codiert:
Bit0: Kontinuierliche Kompensation bei ausgeschalteter Endstufe
Bit1: Automatische Kompensationsfahrt vor Force Calibration
Bit2: Kontinuierliche Kompensation bei eingeschalteter Endstufe,
sobald Achse an geeigneter Position steht (siehe Befehl PIFDC)
Wert 0 = Funktion ausgeschaltet, 1 = Funktion eingeschaltet
Position für I_Force Drift Compensation bei eingeschalteter
Maximal zulässiger kraftproportionale Strom [x10mA]
→ Sobald der Strom erreicht wurde, wird Info „30" aktiviert und
ist abrufbar über Prozess Status Register Bit 15 „I_FORCE_
Ändern Limit DR_I_FORCE auf xx x 10mA
Wert xx überschreibt den aktuellen Parameter DR_I_Force, bis
Fahren mit limitierter Kraft auf ein Objekt oder Endposition falls
kein Objekt vorhanden. xx= [1-10] Nr. des gewählten Drive
Kraftproportionaler IST-Stromwert gefiltert [mA]
(Siehe Kapitel 12 Kraftprozess Forceteq®)
BESCHREIBUNG
Force Calibration mit FC0 zu löschen
FC disable"
durch manuelle Schlittenbewegung.
Status Force Calibration Abfrage:
Endstufe, abhängig vom Motortyp
0 = Deaktiviert
LIMIT_REACHED" mit Befehl TPSR.
(Siehe Kapitel 12.1.2 Force Limitation)
DRIVE I_FORCE END
I_Force Parametersatzes
Aktueller Motorstrom [mA]

9.6.15 Kraftsteuerung

KÜRZEL
Force Calibration
Wichtig:
Force Calibration Test
Force Calibration Valid
I_Force Drift
Richtung Compensation Positive
I_Force Drift
Richtung Compensation Negative
I_Force Drift
Compensation Settings
Position I_Force Drift
Compensation
Limit I_Force
Change Limit I Force
Drive I_Force
I Force Actual
Tell motor current
BEF PARAMETER
FC 0-< Hublänge
LINAX®/ELAX® / ?
FCT 0,1,2 /?
FCV xx / ?
IFDCP
IFDCN
IFDCS 0-7 / ?
PIFDC ?
LIF 0 – Wert von «I run» / ?
CLIF xx
DIF xx
IFA
TMC
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