Kraftsteuerung - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Position eines extern angebrachten mechanischen Anschlag positiv
? = Rückgabe der Position des extern angebrachten mechanischen
0 = Löschen der Position des extern angebrachten mechanischen
- MLPP muss immer grösser als MLPN gewählt werden
-Ist MLPP gelöscht (MLPP = 0), so wird für die Referenzfahrt in
positiver Richtung der interne mechanische Anschlag positiv des
ELAX® selbst verwendet, welcher Standardmässig bei der Position
<Hublänge ELAX + 1mm> liegt, oder welcher mit dem Befehl MLC
-Die Position eines extern angebrachten Anschlags muss genau
bekannt sein. Bei falscher Angabe der Position des externen
Anschlags kann die Ausrichtung der Spulen zu den Magneten nicht
korrekt erfolgen und der Motor ist nicht lauffähig.
Force Calibration wird mit Distanzparameter gestartet.
Wert von 1 bis 10'000'000 = Distanz in Inc. der Abtast-Fahrt
?= Rückgabe ob Abtast-Werte vorhanden sind
0 = Force Calibration Abtast-Werte löschen
Die Force Calibration arbeitet iterativ und verbessert sich bei
Wiederholung. Oszilliert der Motor während der Force
Calibration, werden falsche Werte gespeichert und die Oszillation
verstärkt sich. In diesem Fall ist sind die Abtastwerte vor der
In den Bibliotheken für den Betreib mit Busmodul existiert dazu
im Funktionsblock JS_MC_ForceCalibration der Eingang „Iterative
Die Force Calibration Fahrt startet ab der aktuellen Ist Position
Testfunktion zur Überprüfung der Force Calibration Wirkung
2 = Test Force Calibration Ein (ohne aktiver Kompensation)
1 = Test Force Calibration (mit aktiver Kompensation)
0 = Test Force Calibration Aus (Servo regelt auf Position)
0=Keine Force Calibration Abtast-Werte vorhanden
1=Force Calibration Abtast-Werte vorhanden
Automatische I_Force Drift Compensation Fahrt in positiver
Automatische I_Force Drift Compensation Fahrt in negativer
I_Force Drift Compensation Einstellung, bitweise codiert:
Bit0: Kontinuierliche Kompensation bei ausgeschalteter Endstufe
Bit1: Automatische Kompensationsfahrt vor Force Calibration
Bit2: Kontinuierliche Kompensation bei eingeschalteter Endstufe,
sobald Achse an geeigneter Position steht (siehe Befehl PIFDC)
Wert 0 = Funktion ausgeschaltet, 1 = Funktion eingeschaltet
Position für I_Force Drift Compensation bei eingeschalteter
Anschlags positiv
Anschlags positiv
Hinweis:
kalibriert wurde.
BESCHREIBUNG
Force Calibration mit FC0 zu löschen
FC disable"
durch manuelle Schlittenbewegung.
Status Force Calibration Abfrage:
Richtung
Richtung
Endstufe, abhängig vom Motortyp
Mechanical Limit Position
Positive

12.6.15 Kraftsteuerung

KÜRZEL
Force Calibration
Wichtig:
Force Calibration Test
Force Calibration Valid
I_Force Drift
Compensation Positive
I_Force Drift
Compensation Negative
I_Force Drift
Compensation Settings
Position I_Force Drift
Compensation
MLPP <-3mm> - <Hublänge ELAX
+ 3mm> / ?
BEF PARAMETER
FC 0-< Hublänge
LINAX®/ELAX® / ?
FCT 0,1,2 /?
FCV xx / ?
IFDCP
IFDCN
IFDCS 0-7 / ?
PIFDC ?
53