Bewegungseinstellungen - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Frequenz des Aktiv-Stromfilters „Avoid Vibration FREQ ACTIVE"
Dämpfungskoeffizient in % des Aktiv-Stromfilters
Maximale Positionsabweichung in Inkrement „Deviation POS ACT"
Zulässige Positionsabweichung im Zielpunkt „Deviation TARGET "
Reglereigenschaften auf Verhalten kleiner oder gleich Firmware
Einstellung der Reglerstabilität „STAB – DYN"
Einstellung des Dämpfungskoeffizients in %
Einstellung der Frequenz in 0.1Hz (21 => 2.1Hz)
Position soll (absolut) Inkrement, Initialwert nach Powerup
Weg (relativ) Encoder Inkrement, Initialwert nach Powerup
Geschwindigkeit Inc/s (Encoder Zähler)
Geschwindigkeit Inc/s (Encoder Zähler) , Initialwert nach Powerup
Beschleunigung Inc/s² (Encoder Zähler)
Beschleunigung Inc/s² (Encoder Zähler), Initialwert nach Powerup
(z.B. bei Input Funktion EE/EE1, bei Fehlern, bei Fahren in Limit
Im Betrieb wird die Notfallverzögerung nötigenfalls angepasst,
falls sich eine Verzögerungszeigt von >1s ergeben würde
➔ Verzögerungszeit ist im Notfall immer <1s.
Überschreiben/Skalierung von Geschwindigkeit und
Überschreiben/Skalierung von Geschwindigkeit und
Beschleunigung, Initialwert nach Powerup
Prozentuale Verrundung der Trajektorie. Automatische
Prozentuale Verrundung der Trajektorie. Automatische
Berechnung des Ruck-Parameters, Initialwert nach Powerup
Beschleunigungsänderung [x1000Inc/s
Begrenzung Fahrbereich innerhalb Soft Limite Links
Nur aktiviert bei LINAX®/ELAX® Motoren
Frequenz des Speed Filters
Güte des Speed Filters
V4.04D zurücksetzten
für die Reduktion der Ausschwingzeit
für die Reduktion der Ausschwingzeit
BESCHREIBUNG
Position soll (absolut) Inkrement
Weg (relativ) Encoder Inkrement
Notfall-Verzögerung Inc/ s²
Switch oder Soft Limite usw.)
Beschleunigung
Berechnung des Ruck-Parameters
Avoid Vibration Frequency AVF
Avoid Vibration Damping AVD
Deviation Position
Deviation Target Pos.
Filter Frequency Speed
Filter Quality Speed
Enhanced Bandwidth
Mode Disable
Pole Placement
Stability Dynamic
Swing Out Reduction
Damping
Swing Out Reduction
Frequency

12.6.5 Bewegungseinstellungen

KÜRZEL
Position
Position Initial Value
Way
Way Initial Value
Speed
Speed Initial Value
Acceleration
Acceleration Initial Value ACI
Emergency
Deceleration
Override
Override Initial Value
S-Curve
S-Curve Initial Value
3
] (Ruck) Acceleration Variation
(Jerk), Read only
Soft Limit Position
Negaitve
0-, 200-2'000 / ?
1-50 / ?
DP 1-1'000'000 / ?
DTP 1-10'000 / ?
FFS 0-, 160-2'000 / ?
FQS 500–100'000 / ?
EBMD 0–1 / ?
PPSD ± 50 / ?
SORD 0-50 / ?
SORF 0-, 20-1000 / ?
BEF PARAMETER
PO ± 2'000'000'000 / ?
POI ± 2'000'000'000 / ?
WA ± 2'000'000'000 / ?
WAI ± 2'000'000'000 / ?
SP 10-9'000'000 / ?
SPI 10-9'000'000 / ?
AC 2'000-1'000'000'000 / ?
2'000-1'000'000'000 / ?
ED 10'000-1'000'000'000 / ?
OVRD 1-100 / ?
OVRDI 1-100 / ?
SCRV 1-100 / ?
SCRVI 1-100 / ?
ACV / ?
SLPN 0 - <Hublänge
(alt: LL) LINAX®/ELAX®> / ?
47