Bewegungseinstellungen - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Frequenz des Notch-Stromfilters „Avoid Vibration FREQ NOTCH"
Frequenz des Aktiv-Stromfilters „Avoid Vibration FREQ ACTIVE"
Dämpfungskoeffizient in % des Aktiv-Stromfilters
Maximale Positionsabweichung in Inkrement „Deviation POS ACT"
Zulässige Positionsabweichung im Zielpunkt „Deviation TARGET "
Reglereigenschaften auf Verhalten kleiner oder gleich Firmware
Einstellung der Reglerstabilität „STAB – DYN"
Einstellung des Dämpfungskoeffizients in %
Einstellung der Frequenz in 0.1Hz (21 => 2.1Hz)
Position soll (absolut) Inkrement, Initialwert nach Powerup
Weg (relativ) Encoder Inkrement, Initialwert nach Powerup
Geschwindigkeit Inc/s (Encoder Zähler)
Geschwindigkeit Inc/s (Encoder Zähler) , Initialwert nach Powerup
Beschleunigung Inc/s² (Encoder Zähler)
Beschleunigung Inc/s² (Encoder Zähler), Initialwert nach Powerup
(z.B. bei Input Funktion EE/EE1, bei Fehlern, bei Fahren in Limit
Im Betrieb wird die Notfallverzögerung nötigenfalls angepasst,
falls sich eine Verzögerungszeigt von >1s ergeben würde
➔ Verzögerungszeit ist im Notfall immer <1s.
Überschreiben/Skalierung von Geschwindigkeit und
Überschreiben/Skalierung von Geschwindigkeit und
Beschleunigung, Initialwert nach Powerup
Prozentuale Verrundung der Trajektorie. Automatische
Prozentuale Verrundung der Trajektorie. Automatische
Berechnung des Ruck-Parameters, Initialwert nach Powerup
Beschleunigungsänderung [x1000Inc/s3] (Ruck)
Begrenzung Fahrbereich innerhalb Soft Limite Links
Nur aktiviert bei LINAX®/ELAX® Motoren
Begrenzung Fahrbereich innerhalb Soft Limite Rechts
Nur aktiviert bei LINAX®/ELAX® Motoren
Güte des Notch-Stromfilters
Frequenz des Speed Filters
Güte des Speed Filters
V4.04D zurücksetzten
für die Reduktion der Ausschwingzeit
für die Reduktion der Ausschwingzeit
BESCHREIBUNG
Position soll (absolut) Inkrement
Weg (relativ) Encoder Inkrement
Notfall-Verzögerung Inc/ s²
Switch oder Soft Limite usw.)
Beschleunigung
Berechnung des Ruck-Parameters
Filter Frequency Current FFC
Filter Quality Current FQC
Avoid Vibration Frequency AVF
Avoid Vibration Damping AVD
Deviation Position DP
Deviation Target Pos. DTP
Filter Frequency Speed FFS
Filter Quality Speed FQS
Enhanced Bandwidth EBMD
Mode Disable
Pole Placement PPSD
Stability Dynamic
Swing Out Reduction SORD
Damping
Swing Out Reduction SORF
Frequency

9.6.5 Bewegungseinstellungen

KÜRZEL BEF
Position PO
Position Initial Value POI
Way WA
Way Initial Value WAI
Speed SP
Speed Initial Value SPI
Acceleration AC
Acceleration Initial Value ACI
Emergency ED
Deceleration
Override OVRD
Override Initial Value OVRDI
S-Curve SCRV
S-Curve Initial Value SCRVI
Acceleration Variation ACV
(Jerk), Read only
Soft Limit Position SLPN
Negaitve (alt: LL)
Limit Right SLPP
(alt:LR)
0-, 160-2'000 / ?
500–100'000 / ?
0-, 200-2'000 / ?
1-50 / ?
1-1'000'000 / ?
1-10'000 / ?
0-, 160-2'000 / ?
500–100'000 / ?
0–1 / ?
± 50 / ?
0-50 / ?
0-, 20-1000 / ?
PARAMETER
± 2'000'000'000 / ?
± 2'000'000'000 / ?
± 2'000'000'000 / ?
± 2'000'000'000 / ?
10-9'000'000 / ?
10-9'000'000 / ?
2'000-1'000'000'000 / ?
2'000-1'000'000'000 / ?
10'000-1'000'000'000 / ?
1-100 / ?
1-100 / ?
1-100 / ?
1-100 / ?
/ ?
0 - <Hublänge
LINAX®/ELAX®> / ?
0 - <Hublänge
LINAX®/ELAX®> / ?
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