Basiseinstellungen; Motoreinstellungen; Reglereinstellungen - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Wichtig! Soll nur bei POWER OFF umgestellt werden.
Inc. pro Pulse, MODE 2, Puls/Richtungsansteuerung
Synchron Übersetzung für elektronisches Getriebe
CI setzen (abfragen), CANopen Node ID, Powerlink Node ID,
Remote ID in Master/Slave Konfiguration
Identifikation max. 16 Zeichen frei für den Anwender
Maximaler Motorstrom nominal [x10mA]
Maximaler Motorstrom Spitze[x10mA]
Anzahl Encoder Inkrements für eine Umdrehung
Reihenfolge der Phasenansteuerung (u,v,w oder v,u,w)
Reihenfolge der Phasensteuerung erkennen.
Durch Drehen des Motors im Uhrzeigersinn, wird 0 oder 1
ausgegeben. Parameterwert kann direkt für
die Eingabe der Phasensteuerung verwendet
Erscheint „?" ist der DIP-Schalter im XENAX® Servocontroller auf
Linear eingestellt oder die Hall Verkabelung stimmt nicht.
Offset des elektrischen Winkels nach der Neu-ausrichtung der
Kraftkonstante des Motors bei LINAX®/ELAX® in [mN/A],
Drehmomentkonstante bei rotativen Motoren in [µNm/A]
Widerstand Phase zu Phase des Motors in [mΩ]
Induktivität Phase zu Phase des Motors in [µH]
Übersetzungsverhältnis von rotativen Jenny Science Motoren
Trägheitsmoment „INERTIA" [x10
Bandbreite Positionsregler „GAIN POS"
Bandbreite Stromregler „GAIN CUR"
Frequenz des Notch-Stromfilters „Avoid Vibration FREQ NOTCH"
BESCHREIBUNG
Einstellung des MODE (Betriebsart),
Card Identifier vom Gantry Slave
BESCHREIBUNG
Polpaarzahl des Motors
werden (PHD).
Spulen zu den Magneten.
(ROTAX)
BESCHREIBUNG
Gewicht/Last „PAYLOAD" [g] oder
-9
Güte des Notch-Stromfilters

12.6.2 Basiseinstellungen

KÜRZEL
Mode
Inc per Pulse
Synchronous Ratio
Card Identifier
Gantry Slave Identifier
Servocontroller ident.

12.6.3 Motoreinstellungen

KÜRZEL
I stop
I run
Polepair
Encoder
Phase Direction
Phase Direction Detection PHDD
Phase Offset
Force Constant Motor
Phase to Phase Resistance RPH
Phase to Phase Inductance LPH
Gear Ratio

12.6.4 Reglereinstellungen

KÜRZEL
Mass Load
kgm 2 ]
Bandwidth Position
Bandwidth Current
Filter Frequency Current
Filter Quality Current
BEF PARAMETER
MD 0, 1, 2, 10, 12 / ?
siehe Kapitel 12.19
ICP 1-50
SR ± 1-1'000 : 10
CI 1-99 / ?
GSID 0 - 4
SID Text / ?
BEF PARAMETER
IS 10-1'800 / ?
IR 10-1'800 / ?
POL 1-100 / ?
ENC 10-32'000 / ?
PHD 0,1 / ?
0, 1, ?
PHO 0-359 / ?
FCM 0-100'000'000 / ?
0-100'000 / ?
0-100'000 / ?
GR ?
BEF PARAMETER
ML 0-100'000'000 / ?
BWP 1-5'000 / ?
BWC 5-5'000 / ?
FFC 0-, 160-2'000 / ?
FQC 500–100'000 / ?
Basic Settings
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