Basiseinstellungen; Motoreinstellungen; Reglereinstellungen - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Wichtig! Soll nur bei POWER OFF umgestellt werden.
Inc. pro Pulse, Puls/Richtungsansteuerung
Synchron Übersetzung für elektronisches Getriebe
CI setzen (abfragen), CANopen Node ID, Powerlink Node ID,
Remote ID in Master/Slave Konfiguration
Identifikation max. 16 Zeichen frei für den Anwender
Maximaler Motorstrom nominal [x10mA]
Maximaler Motorstrom Spitze[x10mA]
Anzahl Encoder Inkrements für eine Umdrehung
Reihenfolge der Phasenansteuerung (u,v,w oder v,u,w)
Reihenfolge der Phasensteuerung erkennen.
Durch Drehen des Motors im Uhrzeigersinn, wird 0 oder 1
ausgegeben. Parameterwert kann direkt für
die Eingabe der Phasensteuerung verwendet
Erscheint „?" ist der DIP-Schalter im XENAX® Servocontroller auf
Linear eingestellt oder die Hall Verkabelung stimmt nicht.
Offset des elektrischen Winkels nach der Neu-ausrichtung der
Kraftkonstante des Motors bei LINAX®/ELAX® in [mN/A],
Drehmomentkonstante bei rotativen Motoren in [µNm/A]
Widerstand Phase zu Phase des Motors in [mΩ]
Induktivität Phase zu Phase des Motors in [µH]
Übersetzungsverhältnis von rotativen Jenny Science Motoren
Trägheitsmoment „INERTIA" [x10-9 kgm2]
Bandbreite Positionsregler „GAIN POS"
Bandbreite Stromregler „GAIN CUR"
BESCHREIBUNG
Einstellung des MODE (Betriebsart),
Card Identifier vom Gantry Slave
BESCHREIBUNG
Polpaarzahl des Motors
werden (PHD).
Spulen zu den Magneten.
(ROTAX)
BESCHREIBUNG
Gewicht/Last „PAYLOAD" [g] oder

9.6.2 Basiseinstellungen

KÜRZEL BEF
Mode MD
Inc per Pulse ICP
Synchronous Ratio SR
Card Identifier CI
Gantry Slave Identifier GSID
Servocontroller ident. SID

9.6.3 Motoreinstellungen

KÜRZEL BEF
I stop IS
I run IR
Polepair POL
Encoder ENC
Phase Direction PHD
Phase Direction Detection PHDD
Phase Offset PHO
Force Constant Motor FCM
Phase to Phase Resistance RPH
Phase to Phase Inductance LPH
Gear Ratio GR

9.6.4 Reglereinstellungen

KÜRZEL BEF
Mass Load ML
Bandwidth Position BWP
Bandwidth Current BWC
PARAMETER
0, 1, 2 / ?
1-50
± 1-1'000 : 10
0-99 / ?
1 - 4
Text / ?
PARAMETER
10-1'800 / ?
10-1'800 / ?
1-100 / ?
10-32'000 / ?
0,1 / ?
0, 1, ?
0-359 / ?
0-100'000'000 / ?
0-100'000 / ?
0-100'000 / ?
?
PARAMETER
0-100'000'000 / ?
1-5'000 / ?
5-5'000 / ?
30