Betriebszustand Auf 7-Segment Anzeige - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Bitcodierter Prozessstatus, Rückgabestring stellt drei Bytes
EMERGENCY_EXIT_1, REMAIN POWER ON = BIT 12
(Funktion nur ohne Busmodul verwendbar.
Mit Busmodul, Funktion "EMERGENCY_EXIT" anwenden).
EMERGENCY_EXIT, POWER OFF = BIT 13
FORCE_CALIBRATION_ACTIVE = BIT 14
I_FORCE_DRIFT_COMPENSATION_DRIVE_ACTIVE = BIT 26
Beschreibung
Keine Firmware,
Operating System aktiv
Firmware aktiv,
Servocontroller OFF
Servo On, Regelkreis
geschlossen
Error (siehe Kapitel 14
Fehlerbehandlung)
Keine Logikspeisung
oder Spannung
Logikspeisung > 27VDC.
im HEX-Format dar
ERROR = BIT 0
REF = BIT 1
IN_MOTION = BIT 2
IN_POSITION = BIT 3
END_OF_PROGRAM = BIT 4
IN_FORCE = BIT 5
IN_SECTOR = BIT 6
FORCE_IN_SECTOR = BIT 7
INVERTER_VOLTAGE = BIT 8
END_OF_GANTRY_INIT = BIT 9
NEGATIVE_LIMIT_SWITCH = BIT 10
POSITIVE_LIMIT_SWITCH = BIT 11
I_FORCE_LIMIT_REACHED = BIT 15
STO PRIMED/HIT = BIT 16
SS1 PRIMED/HIT = BIT 17
SS2 PRIMED = BIT 18
SS2 HIT = BIT 19
SLS PRIMED = BIT 20
SLS SPEED HIT = BIT 21
SLS POSITION HIT = BIT 22
WARNING = BIT 23
DISPLAY INFO ONLY = BIT 24
PHASING DONE = BIT 25
Anzeige
F
0
1
xx blinkt
keine
12.3.2.1 PSR Prozess Status Register
Tell Process Status Register

13 Betriebszustand auf 7-Segment Anzeige

TPSR
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