Sector Offset Für Berührungsposition; Betriebszustand Auf 7-Segment Anzeige - Jenny Science XENAX Xvi 75V8S Anleitung

Typischerweise wird ein Objekt zuerst berührt. Alle
nachfolgenden Funktionen beziehen sich dann immer
auf diese Berührungsposition. Je nach der
Grössentoleranz der Objekte ist diese
Berührungsposition immer unterschiedlich.
Die Berührungsposition kann sehr einfach mit Drive
Force (bei kleiner Kraft) „erfasst" werden.
Dann wird mit dem Befehl „TPSO" (Take IST-Position
as Sector Offset) diese Berührungsposition als Sector
Offset für die nachfolgenden Funktionen
Zum Bestimmen der Werte „Sector Force Start" und
„Sector Force End" wird am einfachsten die
Kraftkurve aufgezeichnet und dann die Distanz zur
Berührungsposition berechnet (Absolutposition –
"Sector Force Start", "Sector Force End", "Wait for
Distance greater/less" und "Jump if Distance
greater/less" sind Distanzen relativ zur
Berührungsposition (Sector Offset)
Mit „SSO" Set Sector Offset = 0 entsprechen die
Distanzen den Absolutpositionen
Beschreibung
Keine Firmware,
Operating System aktiv
Firmware aktiv,
Servocontroller OFF
Servo On, Regelkreis
geschlossen
Error (siehe Kapitel 15
Fehlerbehandlung)
Keine Logikspeisung
oder Spannung
Logikspeisung > 27VDC.
13.6.5 Sector Offset für Berührungsposition
vorangestellt.
Index
Sector Offset)
Sector Offset

14 Betriebszustand auf 7-Segment Anzeige

Anzeige
F
0
1
xx blinkt
keine
Berührungsposition
DF
SFS(1)
SFS(2)
WAIT FOR DIST. GREATER
JUMP IF DISTANCE LESS
113