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Inbetriebnahme Mit Dem Iec-Editor - SEW-Eurodrive MOVI-PLC C Handbuch

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Betrieb
9
Applikationsbeispiel
9.6.4

Inbetriebnahme mit dem IEC-Editor

98
Handbuch – MOVI-PLC
CH0,1: Activation
CH2,3: Activation
HINWEIS
Wenn Sie das Eingangsmodul OFI41C ohne Testpulste an den Eingängen betreiben
wollen, dürfen Sie das entsprechende Kontrollfeld nicht aktivieren. Ein Aktivieren des
Kontrollfelds deaktiviert die Testpulse.
Erst nach dem oben beschriebenen Auswählen eines Profils können Sie die Ein-
gangsmodule OFI41C und Ausgangsmodule OFO41C mit dem entsprechenden grü-
nen Pfeil in den Funktionsplan übernehmen. Die Eingänge können eingelesen und
weiterverarbeitet, die Ausgänge geschrieben werden.
Nach dem Erstellen der gesamten für das Projekt nötigen Programmlogik müssen Sie
das erstellte Programm auf die Sicherheitssteuerung aufspielen.
Um die FSoE-Slots zu verknüpfen, gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Der Buskoppler OCE12C ist im "Enhanced Mode" und am EtherCAT
schlossen.
ü Das FSoE Routing ist aktiviert. Weitere Informationen finden SIe im Abschnitt
"Aktivieren des "Enhanced Mode" des Buskopplers OCE12C" (→ 2 94).
ü Die verwendeten Eingangsmodule OFI41C und Ausgangsmodule OFO41C sind
an den Buskoppler OCE12C angeschlossen.
ü An den Eingangsmodulen OFI41C und Ausgangsmodulen OFO41C wurden ein-
deutige F-Adressen eingestellt. Weitere Informationen finden SIe im Abschnitt "F-
Adresse einstellen" (→ 2 61).
ü Das Sicherheitsprogramm mit den Eingangsmodulen OFI41C und Ausgangsmo-
dulen OFO41C wurde auf die Sicherheitssteuerung aufgespielt.
ü Die Sicherheitssteuerung ist im EtherCAT
®
I/O-System C – Funktionale Sicherheit
®
-Strang physikalisch eingebunden.
32992336907
32992364939
®
-Bus ange-

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