Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 858

SINAMICS-Alarme
Ursache: Beim Teststop der fehlersicheren Ausgänge ist auf der CU-Seite ein Fehler aufgetreten.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
RRRVWXYZ hex:
R: Reserviert.
V: Ist-Zustand des betroffenen DO Kanals (vgl. X) auf der CU (entspricht aus HW zurückgelesenen Zuständen, Bit 0 =
DO 0, Bit 1 = DO 1, usw.).
W: Erforderlicher Zustand des betroffenen DO Kanals (vgl. X, Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, usw.).
X: Betroffene DO Kanäle, die einen Fehler zeigen (Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, usw.).
Y: Fehlergrund des Testop-Fehlers.
Z: Zustand des Teststops, in dem der Fehler aufgetreten ist.
Y: Fehlergrund des Teststops
Y = 1: MM-Seite im falschen Teststop Zustand (interner Fehler).
Y = 2: Erwartete Zustände der/des DOs wurden nicht erfüllt (CU305: Readback über DI 22 / CU240 Readback DI 5).
Y = 3: Fehlerhafter Timerzustand auf CU-Seite (interner Fehler)
Y = 4: Erwartete Zustände der/des Diag-DOs wurden nicht erfüllt (CU305: interner Readback auf MM-Kanal).
Y = 5: Erwartete Zustände der/des zweiten Diag-DOs wurden nicht erfüllt (CU305: interner Readback auf CU-Kanal).
Je nach Fehlergrund (2, 4 oder 5) zeigen X und V den DI bzw. den Diag-DO Zustand an.
Bei mehreren Teststopfehlern wird der zuerst aufgetretene angezeigt.
Z: Teststop Zustand und damit verbundene Testaktionen
Z = 0 ... 3: Synchronisierungsphase des Teststops zwischen CU und Motor Module keine Schalthandlungen
Z = 4: DO + OFF und DO - OFF
Z = 5: Prüfung Erwartungshaltung
Z = 6: DO + ON und DO - ON
Z = 7: Prüfung Erwartungshaltung
Z = 8: DO + OFF und DO - ON
Z = 9: Prüfung Erwartungshaltung
Z = 10: DO + ON und DO - OFF
Z = 11: Prüfung Erwartungshaltung
Z = 12: DO + OFF und DO - OFF
Z = 13: Prüfung Erwartungshaltung
Z = 14: Teststop Ende
Diag Erwartungshaltungen tabellarisch:
Teststop Zustand: Erwartungshaltung Mode 1 / Mode 2 / Mode 3 / Mode 4
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
Zweiter Diag Erwartungshaltungen tabellarisch:
Teststop Zustand: Erwartungshaltung Mode 1 / Mode 2 / Mode 3 / Mode 4
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
DI Erwartungshaltungen tabellarisch:
Teststop Zustand: Erwartungshaltung Mode 1 / Mode 2 / Mode 3 / Mode 4
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
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Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
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