Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 1290

SINAMICS-Alarme
Antriebsobjekt: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: POWER ON
Ursache: Die Funktion TM54F mit Basic Safety Functions wird verwendet. Diese Funktion wird nicht zusammen mit Parallelschaltung
von Leistungsteilen unterstützt.
Alle Antriebe der TM54F nehmen Failafe Values an und erhalten keine Freigabe.
Siehe auch: p10010 (SI TM54F Antriebsobjekte Zuordnung)
Abhilfe: - Parallelschaltung oder TM54F mit Basic Functions deaktivieren.
- RAM nach ROM kopieren.
- POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).
235006 <Ortsangabe>TM54F: Antriebsgruppen ungültig
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: POWER ON
Ursache: Die Funktionalität Basisfunktionen über TM54F wird verwendet.
Es ist eine Fehlparametrierung der Antriebsgruppen vorhanden.
Störwert (r0949, binär interpretieren):
Der Wert gibt an, in welcher Antriebsgruppe Basic Safety Antriebe mit Extended Safety Antrieben gemischt wurden.
Bit 0 = 1: Antriebsgruppe 1 fehlerhaft
Bit 1 = 1: Antriebsgruppe 2 fehlerhaft
Bit 2 = 1: Antriebsgruppe 3 fehlerhaft
Bit 3 = 1: Antriebsgruppe 4 fehlerhaft
Solange dieser Fehler ansteht, werden Failsafe Values im TM54F aktiviert. Alle Antriebe erhalten keine Freigabe.
Hinweis:
Dieser Fehler wird auch gemeldet, wenn ein mit TM54F angesteuerter Antrieb die Ansteuerung der Basisfunktionen über
TM54F parametriert hat und gleichzeitig die erweiterten Safety-Funktionen oder ncSI parametriert hat.
Abhilfe: Dem Störwert entsprechend ist p10011 daraufhin zu überprüfen, dass keine Basic Safety Antriebe mit Extended Safety
Antrieben in einer Antriebsgruppe gemischt werden.
235009 <Ortsangabe>TM54F: Safety Inbetriebnahme Antrieb unvollständig
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, TM54F_MA, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: In der Konfiguration der TM54F wurde ein Antriebsobjekt der TM54F zugeordet, das keine Safety Funktionen oder
fehlerhafte Safety Funktionen parametriert hat.
Der Störwert gibt an, welcher Antrieb (vgl. p10010) fehlerhaft parametriert ist (p9601 p9501).
Bit 0 = 1: Antrieb 1 fehlerhaft
Bit 1 = 1: Antrieb 2 fehlerhaft
Bit 2 = 1: Antrieb 3 fehlerhaft
Bit 3 = 1: Antrieb 4 fehlerhaft
Bit 4 = 1: Antrieb 5 fehlerhaft
Bit 5 = 1: Antrieb 6 fehlerhaft
Abhilfe: Safety Inbetriebnahme des betroffenen Antriebes durchführen und Safety Funktionen für TM54F freigeben.
Daraufhin Inbetriebnahme der TM54F Durchführen und lediglich p9700=87d und p9701=172d setzen.
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Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
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