Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 1051
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Inhaltsverzeichnis
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208758
<Ortsangabe>CAN: Maximale Anzahl gültiger PDO überschritten
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB,
R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die maximale Anzahl an gültigen PDO wurde überschritten.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
1:
Die Gesamtanzahl an gültigen RPDO aller von CANopen unterstützten Antriebsobjekte wurde überschritten.
Die Grenze liegt hardware-bedingt bei 25 gültigen RPDO.
2:
Die Gesamtanzahl an gültigen TPDO aller von CANopen unterstützten Antriebsobjekte wurde überschritten.
Die Grenze wird durch das folgende Verhältnis bestimmt:
CAN Abtastzeit (p8848) / Stromregler Abtastzeit (p0115[0])
Hinweis:
RPDO: Receive Process Data Object
TPDO: Transmit Process Data Object
Abhilfe:
Die Grenze für die maximale Anzahl der gültigen RPDO bzw. TPDO einhalten.
Zum Löschen der Warnung eine der folgenden Möglichkeiten anwenden:
- POWER ON (Aus-/Einschalten).
- Warmstart durchführen (p0009 = 30, p0976 = 2).
- CANopen NMT Befehl Reset Node ausführen.
- CANopen NMT Zustand wechseln.
- Warnpuffer [0...7] löschen (p2111 = 0).
Hinweis:
Die noch zur Verfügung stehenden RPDO bzw. TPDO werden in r8742 angezeigt.
Siehe auch: r8742 (CAN PDO verfügbar Anzahl)
208759
<Ortsangabe>CAN: PDO COB-ID bereits vorhanden
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB,
R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Es wurde eine bereits vorhandene PDO COB-ID vergeben.
Abhilfe:
Andere PDO COB-ID wählen.
208760
<Ortsangabe>CAN: Maximale Größe des IF PZD überschritten
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB,
R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Alarme
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
SINAMICS-Alarme
1051
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