Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 465

Erläuterung: Kanalspezifisches ESR ($AC_ESR_TRIGGER) wurde ausgelöst, aber eine Achse mit ESR-Projektierung ist zum
Triggerzeitpunkt NEUTRAL.
Neutrale Achsen werden bei ESR ignoriert (außer Einzelachsen, die reagieren allerdings nur auf
$AA_ESR_TRIGGER[Ax]).
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 sollte nicht bei Neutralen Achsen gesetzt sein.
Alarm ist unterdrückbar über MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
26126 [Kanal %1: ] Satz %2 Achse %3: ESRR oder ESRS konnte nicht ausgeführt werden, Fehlercode
%4
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achse, Spindel
%4 = Fehlercode
Erläuterung: Das Schreiben der Daten der Teileprogrammbefehle ESRR oder ESRS konnte nicht ausgeführt werden.
Fehlercode:
1: Die angegebene Achse ist keinem Antrieb zugeordnet.
2: Einer oder mehrere ESR-Parameter im SINAMICS sind nicht verfügbar.
3: Das Schreiben einer oder mehrere ESR-Parameter im SINAMICS wurde verhindert.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Fehlercode:
1: Überprüfen Sie die Zuordnung der NC-Achsen auf die Antriebe.
2: Einer oder mehrere ESR-Parameter im SINAMICS sind nicht verfügbar.
Überprüfen Sie die Zuordnung der NC-Achsen auf die Antriebe.
Die Programmierung von ESRR oder ESRS ist nur für SINAMICS ab V4.4 möglich.
Das Funktionmodul "antriebsautarkes Stillsetzen und Rückziehen" im SINAMICS ist nicht aktiv.
3: Das Schreiben einer oder mehrere ESR-Parameter im SINAMICS wurde verhindert.
Aktivieren Sie die Ausgabe von weiteren Info-Alarmen durch MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit 1 = 1.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
Das Schreiben der Daten der Teileprogrammbefehle ESRR oder ESRS wurde abgewiesen.
Programmierung überprüfen
Alarm mit Reset quittieren
26201 [Kanal %1: ] Satz %2: Das ROOT-Kettenelement wurde nicht gefunden.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Es wurde kein kinematisches Kettenelement mit dem im Maschinendatum MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME
angegebenen Namen gefunden.
Dieser Fehler tritt nicht auf, wenn keine kinematischen Kettenelemente definiert sind, d.h. wenn alle Systemvariablen
$NK_NAME[n] leer sind.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Den Inhalt des Maschindatums MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME so verändern, dass er auf ein existierendes
kinematisches Kettenelement verweist, bzw. den Namen eines kinematischen Kettenelements an den Inhalt des
genannten Maschinendatums anpassen.
Alarme
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
NC-Alarme
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