Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 852

SINAMICS-Alarme
Ursache: Der Antrieb hat beim kreuzweisen Vergleich der beiden Überwachungskanäle einen Unterschied zwischen Parametern
oder Ergebnissen der F-IO-Verarbeitung festgestellt und STOP F ausgelöst. Eine der Überwachungen funktioniert nicht
mehr zuverlässig, d. h. es ist kein sicherer Betrieb mehr möglich.
Die Safety-Meldung C01711 mit Meldungswert 0 wird wegen der Auslösung eines STOP F zusätzlich angezeigt.
Ist mindestens eine Überwachungsfunktion aktiv, so wird nach Ablauf der parametrierten Zeitstufe die Safety-Meldung
C01701 "SI Motion: STOP B ausgelöst" ausgegeben.
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Meldung geführt hat.
1: SI Diskrepanz Überwachungszeit Eingänge (p10002, p10102).
2: SI Quittierung internes Ereignis Eingangsklemme (p10006, p10106).
3: SI STO Eingangsklemme (p10022, p10122).
4: SI SS1 Eingangsklemme (p10023, p10123).
5: SI SS2 Eingangsklemme (p10024, p10124).
6: SI SOS Eingangsklemme (p10025, p10125).
7: SI SLS Eingangsklemme (p10026, p10126).
8: SI SLS_Limit(1) Eingangsklemme (p10027, p10127).
9: SI SLS_Limit(2) Eingangsklemme (p10028, p10128).
10: SI Safe State Signalauswahl (p10039, p10139).
11 SI F-DI Eingangsmodus (p10040, p10140).
12: SI F-DO 0 Signalquellen (p10042, p10142).
13: Zustand der statisch inaktiven Signalquellen unterschiedlich (p10006, p10022 ... p10031).
14: SI Diskrepanz Überwachungszeit Ausgänge (p10002, p10102).
15: SI Quittierung Internes Ereignis (p10006, p10106).
16: SI Test Sensor Rückmeldung Auswahl Testmodus für Teststop (p10046, p10146, p10047, p10147) .
17: SI Wartezeit für Teststop an DOs (p10001).
18 ... 25: SI Test Sensor Rückmeldung (p10046, p10146, p10047, p10147). Erwartungshaltung internes Rücklesesignal,
gebildet durch den ausgewählten Teststop-Modus.
26 ... 33: SI Test Sensor Rückmeldung (p10046, p10146, p10047, p10147). Erwartungshaltung externes Rücklesesignal,
gebildet durch den ausgewählten Teststop-Modus.
34 ... 41: SI Test Sensor Rückmeldung (p10046, p10146, p10047, p10147). Erwartungshaltung zweites internes
Rücklesesignal, gebildet durch den ausgewählten Teststop-Modus.
42: Internes Datum für Verarbeitung des zweiten internen Rücklesesignals, gebildet durch den ausgewählten Teststop-
Modus (p10047, p10147).
43: Internes Datum für Verarbeitung des internen Rücklesesignals, gebildet durch den ausgewählten Teststop-Modus
(p10047, p10147).
44: Internes Datum für Verarbeitung des externen Rücklesesignals, gebildet durch den ausgewählten Teststop-Modus
(p10047, p10147).
45: Internes Datum für Initialisierungszustand des Teststop-Moduls, abhängig von Teststop-Parametern.
46: SI Digitaleingänge Entprellzeit (p10017, p10117).
47: Auswahl F-DI für PROFIsafe (p10050, p10150).
48: Maske der verwendeten F-DIs (p10006, p10022 ... p10031).
49: SI SDI Positiv Eingangsklemme (p10030, p10130).
50: SI SDI Negativ Eingangsklemme (p10031, p10131).
51: SI SLP Eingangsklemme (p10032, p10132).
52: SI SLP Select Eingangsklemme (p10033, p10133).
53: Internes Datum für Freifahrlogik (p10009, p100109).
54: SI F-DI für Freifahren SLP (p10009, p100109).
Abhilfe: - Parametrierung in den betroffenen Parametern kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren.
- Gleichheit durch Kopieren der SI-Daten auf den zweiten Kanal sicherstellen und danach einen Abnahmetest durchführen.
- Überwachungstakt in p9500 und p9300 auf Gleichheit kontrollieren.
Hinweis:
Diese Meldung kann über F-DI oder PROFIsafe quittiert werden.
Siehe auch: p9300, p9500
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Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
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