Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 407

Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21611 [Kanal %1: ] NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen ausgelöst
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: "NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen bzw. Rückziehen" ausgelöst.
Reaktion: NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Alle kanalspezifischen Alarmreaktionen verzögert bei Alarm, Alarmanzeige.
Abhilfe: Reset
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21612 [Kanal %1: ] Achse %2 Freigabe zurückgesetzt, Ursache %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Alarmursache
Erläuterung: Alarmursache:
0: keine genauere Bestimmung der Alarmursache möglich.
1: Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) fehlt
2: Nahtstellensignal DB31, ... DBX21.7 (Impulsfreigabe) fehlt
3: Antriebssignal DB31, ... DBX93.7 (Impulse freigegeben) nicht gesetzt
4: Antriebssignal DB31, ... DBX93.5 (Drive Ready) nicht gesetzt
5: Antriebssignal DB31, ... DBX92.4 (autarker Antrieb) folgt den NC-Sollwerten nicht
Ein, die Bewegung freigebendes, Signal wie z.B. "Reglerfreigabe", "Impulsfreigabe", Parken/Geberanwahl (nur bei
Achsen) oder aber eine antriebsspezifische Freigabe wurde für die angezeigte Achse zurückgesetzt. Der Alarm kann bei
Positionierachsen, Spindeln sowie für Achsen aus dem Geometrieverband gemeldet werden.
Als Achsen des Geometrieverbandes zählen die im kanalspezifischen MD-Array MD20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB eingetragenen Achsen. Für alle vorhandenen Geometrieachsen muss die
Reglerfreigabe vorhanden sein, unabhängig davon, ob sie momentan in Bewegung sind oder nicht!
Bei SAFETY: Wird bei gekoppelter Achse Teststopp durchgeführt, wird der Alarm ausgegeben, wenn beim Teststopp für
die Folgeachse durch den ELG-Verband ein Fahrbefehl ansteht.
Reaktion: NC schaltet in Nachführbetrieb.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Kontrolle der Nahtstellensignale DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe), DB31, ... DBX21.7 (Impulsfreigabe), Kontrolle der
Antriebssignale DB31, ... DBX93.7 (Impulse freigegeben), DB31, ... DBX93.5 (Drive Ready) z.B. mit der PLC-
Statusanzeige im Bedienbereich DIAGNOSE. Kontrolle der Geberanwahl (bei Achsen) sowie je nach eingesetztem
Antriebstyp Kontrolle weiterer eine Bewegung freigebende Signale.
Bei ausgefallenen Klemmenfreigaben des Antriebs Rückverfolgung der Verdrahtung bzw. Hardware-Funktion (z.B. Relais-
Funktion) bzw. weiteres Vorgehen in Abhängigkeit von der jeweiligen Antriebs-Dokumentation.
Bei SAFETY: Die Ausgabe der Fehlermeldung bei aktiver Istwertkopplung kann auf der Folgeachse durch eine Erhöhung
von MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL verhindert werden (Standardwert ist 5mm).
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
Alarme
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
NC-Alarme
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