Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 482

NC-Alarme
Abhilfe: In Betriebsart Jog: Achse aus der Gefahrenzone fahren.
In Betriebsart Automatik: Ursache für die Kollisionsgefahr ermitteln und beseitigen. Möglich sind falsches NC-Programm,
zu große Handradüberlagerungen, Achskopplungen und die gegenseitige Behinderung von zwei Kanälen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
Die angegebene Achse wurde wegen Kollisionsgefahr angehalten. Dabei wurde möglicherweise die programmierte Bahn
verlassen, weil eine rechtzeitiges Anhalten auf der Bahn nicht möglich war (Ausnahmesituation).
26282 [Kanal %1: ] Satz %2: Ungültige Definition der Schutzbereiche oder der kinematischen Ketten
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Es existiert keine gültige Definitionen der Schutzbereiche und / oder der kinematischen Kette.
Dieser Alarm tritt dann auf, wenn beim letzten vorausgegangenen Aufruf der Prozedur PROTA ein Fehler aufgetreten ist,
dessen Ursache nicht beseitigt wurde.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Schutzbereiche und kinematische Kette fehlerfrei definieren.
Dies geschieht durch einen Aufruf der Prozedur PROTA, der fehlerfrei abgeschlossen werden muss.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26284 [Kanal %1: ] Satz %2: Der Aufruf der Funktion / Prozedur %3 ist nur zulässig, wenn die Funktion
'Kollisionsüberwachung' vorhanden ist.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Funktionsname
Erläuterung: Die im Alarmtext genannte Funktion bzw. Prozedur (z.B. PROTA oder PROTD) kann nur aufgerufen werden, wenn die
Funktion "Kollisionsvermeidung" vorhanden ist.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Die Funktion "Kollisionsvermeidung" muss aktiviert werden. Dazu muss das MD18890
$MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS einen Wert größer Null enthalten.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26286 [Kanal %1: ] Satz %2: Kollisionsgefahr voraktivierter Schutzbereiche Interfacesignal(e) %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Interfacesignal(e)
Erläuterung: Es wurde eine Kollision erkannt, bei der mindestens ein voraktivierter Schutzbereich beteiligt ist.
Eine solche Kollision kann auftreten, wenn das Interfacesignal, das einem voraktivierten Schutzbereich zugeordnet ist
aktiviert wurde, d.h. wenn ein voraktivierter Schutzbereich zu einem aktiven Schutzbereich wurde.
An der Kollision kann entweder ein voraktivierter und ein (statisch) aktiver Schutzbereich beteiligt sein, oder es können
zwei voraktivierte Schutzbereiche beteiligt sein. Die Nummer(n) der Interfacesignale, die den beteiligten voraktivierten
Schutzbereichen zugeordnet sind, werden im Alarmtext ausgegeben.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
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Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
Alarme